基于OpenMV的乒乓球智能捡球车

发布时间：2021-08-22 08:00

　　目前人工捡拾乒乓球费时费力,而现有自动捡球装置存在捡球慢、效率低、捡球效果差等问题,不适合大范围使用。根据这些问题,本文提出了一种基于OpenMV的自动捡拾乒乓球的装置,该装置使用OpenMV采集和处理图像,从而实现乒乓球的识别,根据识别出的乒乓球位置调整捡球车方向,进一步采用特制的滚筒收集乒乓球。 

【文章来源】：信息技术与信息化. 2020,(05)

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

滚筒

式中Kp为比例增益系数;Tt为积分时间常数;TD为微分时间常数;U(t)为PID控制器的输出信号;e(t)为PID调节器的偏差,即设定值r(t)与实际测量值y(t)的偏差。1.4 乒乓球识别原理

工作流程图

【参考文献】：
期刊论文
[1]模糊PID直流电机调速[J]. 毕舜阳,王愿祥,吴瑞坤,张迎秋,杜勇.  电子世界. 2019(13)
[2]基于嵌入式的智能捡球小车[J]. 赵张燕,李向阳,钱金戈,杨静,张栢胜.  电子世界. 2019(04)
[3]基于增量式PID算法的直流电机调速系统[J]. 朱嵘涛,武洪涛.  仪表技术与传感器. 2017(07)
[4]基于图像识别的循迹车路径识别算法研究[J]. 熊慧,魏翼鹰,黄加勇,陈华伟.  单片机与嵌入式系统应用. 2009(03)

硕士论文
[1]基于视觉识别的智能捡网球机器人开发[D]. 宿增迪.大连理工大学 2018



本文编号：3357343