基于STM32的模拟工业自动化智能搬运小车设计

发布时间：2021-09-17 10:16

　　本文研究的智能小车又叫轮式机器人,模拟工业自动化过程中自动化物流系统的作业过程。选用稳定的三轮结构车体,通过差速度,实现左转右转各种角度。采用STM32芯片作为嵌入式控制中心的核心,智能搬运小车系统由嵌入式STM32最小系统板结合稳压电源模块、电机驱动模块、灰度传感器模块、颜色识别模块等组成。 

【文章来源】：电脑知识与技术. 2020,16(09)

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

智能小车系统结构

微处理器对于整个硬件系统而言，是最核心的，影响着其他硬件设备的选择。随着技术不断进步，微处理器的性能越来越出色。经比较发现ARM处理器比C51单片机和Arduino拥有更加丰富的资源，并且ARM处理器的功耗更低，价格方面也不贵，性价比很高。ARM拥有了16位的Thumb指令，并且ARM一般都是32位处理器，处理速度很快。ARM还集成了丰富的片内外设资源，可以利用自身资源而不必增加外围器件就可以实现控制所需求的功能。另外，以ARM作为微处理器，可以移植一些操作系统，使得智能小车更加智能高效，所以本课题选用ARM处理器。如图2是核心板的实物图，选用的ARM芯片是STM32F103RCT6，它是STM32F103系列中高性能、高配置的Cortex-M3内核32位处理器。2.2 电源模块设计

TCS3200颜色传感器是一款全彩的颜色检测器，如图5所示，该模块包括了一块TAOS TCS3200RGB感应芯片和4个白光LED灯，TCS3200能在一定的范围内检测和测量几乎所有的可见光。它适合于色度计测量应用领域。比如彩色打印、医疗诊断、计算机彩色监视器校准以及油漆、纺织品、化妆品和印刷材料的过程控制。SC3200具有很多特点，首先是可将高分辨率光强转换到方波的形式输出，可编程引脚可以控制多种比例的频率输出，可与微处理器直接相连，单独供电，具有断电复位的功能。并且稳定性较好，误差较小，具有稳定的温度系数，可以直接输出数字信号不需A/D转换器，使电路设计变得简单[8]。图5 TSC3200模块

【参考文献】：
期刊论文
[1]物流自动化智能可避障搬运小车系统设计[J]. 向楠,陆会娥.  广东石油化工学院学报. 2017(04)
[2]基于AGV和工业机器人的智能搬运小车的研究[J]. 周文军,吴有明.  装备制造技术. 2016(11)
[3]自动导引车关键技术现状及发展趋势[J]. 金亚萍.  物流技术与应用. 2015(11)
[4]工业4.0带来机器人的进化[J]. 王喜文.  物联网技术. 2015(10)
[5]工业4.0和智能制造[J]. 张曙.  机械设计与制造工程. 2014(08)
[6]基于物联网技术的智慧物流研究[J]. 雷光临,李俊.  物流技术. 2012(15)
[7]基于TCS230传感器的颜色检测系统[J]. 卢川英,于浩成,孙敬辉,孟中.  吉林大学学报(信息科学版). 2008(06)

硕士论文
[1]基于stm32微处理器的颜色采集与分析[D]. 任天威.黑龙江大学 2015



本文编号：3398515