一种低成本的电动执行器过载保护系统设计
发布时间：2024-02-29 03:00
过载保护是电动执行器一个不可或缺的功能。设计了一种低成本的电动执行器过载保护系统,分析了基于瞬时功率间接测量负载力矩的原理和方法,给出了硬件电路和软件设计。系统工作稳定、可靠。
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【部分图文】：
本文编号：3914392
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图1过载保护系统图
3软件设计本文设计的过载保护器软件程序采用模块化结构设计,主要由串行通信、过载判断与输出、电参量数据读取等部分组成。串行通信程序用于接收执行器主板或者力矩校准台的数据。过载判断与输出程序根据电机运行方向、电压波动补偿系数,将电机瞬时有效功率与校准过的过载力矩对应功率比较大小,判....
图2硬件电路原理图
5结束语本文设计的过载保护系统,通过测量电机的瞬时有效功率间接测量执行器负载大小,方案简便易行。实验室测试表明,本方案测得的执行器负载转矩误差范围在10%左右,综合性能优于普通直接接触式的力矩弹簧方案。作为一种保护用途的系统而言,可以满足产品的工程需要。该保护系统已经成功应用于....
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