基于CAN-CANFD网络的网关实时性研究与分析

发布时间：2024-02-29 22:12

　　随着汽车功能的不断增多,整个网络上需要交互的报文数量呈指数增长,采用传统的CAN总线进行车载网络通信时,受到带宽和通信速率的限制,因此大量报文的通信可能会造成整个网络的堵塞,严重时部分报文的丢失有可能会引起车辆安全问题。为了改善传统CAN网络面临的这些限制,采用CANFD总线缓解这些问题。当网络上采用多种总线通信时,网关的调度就至关重要,若对某些报文调度延时,就会导致这些报文因延时而出现丢弃的情况。因此研究CAN-CANFD网络网关的调度对汽车技术的发展具有重要意义。本文主要以CAN-CANFD网络中的网关作为研究对象,分析了该网络中网关调度的延时问题,针对已有的网关调度算法进行优化,提出优化后的调度算法,最后对CAN-CANFD网络及数据进行设计,在硬件在环仿真实验平台上进行仿真实验,并验证优化的调度方法的可行性。本文主要的内容如下:1.首先分析了CAN-CANFD网络网关目前存在的问题,重点针对传输问题进行了研究。在此基础上,对目前主流的网关传输调度算法进行分析,重点分析了目前主流调度算法的不足之处,提出本文的调度算法。2.其次针对WRR调度算法对低权重队列在轮询调度时,在轮询期的...

【文章页数】：98 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1CAN标准帧结构

到的线束数量也相当的大，线束也就占据了整车相当大的空间[1]。直到20世纪80年代由BOSH公司推出了使用CAN总线作为汽车通信总线的概念，将汽车上所有的控制器都放在一条CAN总线上[2]，以这样的方式替换掉点对点的布线方式，大大地减少了车内线束数量，简化了整车....

图3.12CAN网络节点仿真a

在CAN-CANFD网络中，对每个网段中的报文转发情况进行建模仿真，验证该方法的可行性。仿真工具本文采用CANoe仿真软件，对网关的报文转发进行建模与仿真。3.4.1直接转发报文调度转发建模仿真本节基于CANoe仿真软件进行建模仿真，测试网关是否能够将报文按照规定的....

图3.13CANFD网络节点仿真a

在CAN-CANFD网络中，对每个网段中的报文转发情况进行建模仿真，验证该方法的可行性。仿真工具本文采用CANoe仿真软件，对网关的报文转发进行建模与仿真。3.4.1直接转发报文调度转发建模仿真本节基于CANoe仿真软件进行建模仿真，测试网关是否能够将报文按照规定的....

图3.14直接调度转发验证

BCM_TCU_30x55500kbps508字ABS_TCU_40x57500kbps508字ESC_TCU_30x62500kbps508字APA_TCU_30x80500kbps1008字BCM_TCU_40x85500k....

本文编号：3915004