一种临近空间艇载计算机故障检测与系统重构方法

发布时间：2017-09-05 02:31

  本文关键词：一种临近空间艇载计算机故障检测与系统重构方法

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【摘要】：平流层飞艇是可靠性要求很高的系统,需要由具有容错能力的艇载计算机来进行控制和管理。针对艇载计算机采用的余度结构,进行软件管理策略的研究和设计,提出基于异构总线的握手机制节点故障检测方法、基于"看门狗"与"心跳"相结合的CPU故障检测方法、基于节点健康矩阵的互援式总线重构方法及基于有限状态机的多CPU并行处理系统自适应重构方法。在故障注入试验中,艇载计算机在遇到故障时能够实时检测出故障,诊断故障类型,并对故障进行处理,实现系统重构,保证了平流层飞艇长期驻空时的安全飞行。
【作者单位】： 北京临近空间飞艇技术开发有限公司;
【关键词】： 平流层飞艇 容错 余度管理 CAN总线
【分类号】：V247;TP306
【正文快照】： 引言平流层飞艇是一种浮空器,依靠空气浮力驻空,可以长期悬浮于任意地理位置的平流层高空,能够全天候连续工作,特别适合我国国土与边境地区的对地观测应用。艇载计算机相当于飞艇的大脑,作为飞艇平台的综合管理中心,它将导航控制、环境控制、数传和天线、遥测遥控以及能源和推，

本文编号：795306