基于STM32的风力摆控制系统

发布时间：2017-09-29 08:23

  本文关键词：基于STM32的风力摆控制系统

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【摘要】：本系统是由STM32控制模块、姿态检测模块、风力摆模块、液晶显示模块以及风力摆机械结构组成的闭环控制系统。其实现了风力摆在直流风机为动力控制下迅速启摆、直线运动、恢复静止的功能,并能精准地绘制不同直线,且在受风力影响后能够快速恢复画圆状态,具有很好的重复性。姿态检测模块MPU6050采集风力摆姿态角,STM32处理姿态角数据后通过PID精确算法调节直流风机以控制风力摆。另外,本系统具有良好的人机交互界面,各参数及测试模式可由按键输入并通过液晶显示,稳定性高、反应速度快。
【作者单位】： 安徽大学电子信息工程学院;
【关键词】： PID算法 MPU STM
【基金】：安徽省质量工程项目通信工程卓越工程师教育培养计划(2013zjjh003)
【分类号】：TP273
【正文快照】： 风力摆系统是自动控制系统中的一个典型的研究对象。在工业和环境监测等行业有着较为广泛的应用前景。本系统通过数字式PID算法可实现风力摆的圆周运动和定向线段的运动,并且系统具有一定的稳定性和精确度。1系统方案1.1总体方案本风力摆控制系统主要包括单片机控制模块、电机

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1 陈耀武,黄海,王晓萍;无刷直流风机参数测试系统[J];现代科学仪器;1995年03期

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本文编号：940946