基于高速开关阀的液压AGC系统的控制算法研究

发布时间：2018-01-05 04:24

  本文关键词：基于高速开关阀的液压AGC系统的控制算法研究　出处：《机床与液压》2016年07期 　论文类型：期刊论文

  更多相关文章： 高速开关阀 液压AGC 滞后时间补偿 Bang-Bang控制 AMESim

【摘要】：研究高速开关阀用于液压AGC系统的控制算法,使其代替伺服阀实现液压AGC的数字化控制。基于补偿滞后时间PWM控制与Bang-Bang控制相结合的思想提出三步消零算法,即对于所有的位移调节量,高速开关阀最多只需3次切换,同时消除其零位死区,实现其对位置的快速精确控制。高速开关阀的3次切换体现为6种情况,通过AMESim建立缸体压下仿真模型,并对6种情况的位移响应曲线和速度响应曲线进行仿真分析。理论与仿真分析表明:当初始调节量大于16μm时,运用该算法能够实现液压AGC系统的数字化控制,缸体在上抬和压下时其误差可分别控制在-12~12μm和-4~4μm内。
[Abstract]:Study on high speed switch valve control algorithm for hydraulic AGC system, digital control to replace servo valve hydraulic AGC PWM control and Bang-Bang control. Time lag compensation based on the combination of the proposed three step zero suppression algorithm for all displacement adjustment, high speed on-off valve only a maximum of 3 times while eliminating the zero switching. A dead zone, the position of the fast and accurate control. The 3 switching high-speed on-off valve can be divided into 6 cases, through the establishment of AMESim cylinder pressure simulation model and response curve and velocity curve simulation analysis on displacement response in 6 cases. Theoretical analysis and simulation results show that: when the initial adjustment amount of more than 16 mu m, using this algorithm can realize digital control of hydraulic AGC system in cylinder lift and pressure when the error can be controlled separately in -12~12 m and -4~4 m.

【作者单位】： 太原重型机械装备协同创新中心;北京理工大学机械与车辆学院;
【基金】：山西省自然科学基金资助项目(2014011024-5) 山西省回国留学人员科研资助项目(20141065) 莆田市工业科技计划项目(2013G12)
【分类号】：TH137.52
【正文快照】： 0前言目前在液压AGC系统中,主要通过伺服阀来实现缸体位置的精确控制,但伺服阀存在抗污染性能差、价格较昂贵、工作稳定性及重复性差等缺点[1],不利于系统可靠性的提高及成本的降低。而高速开关阀则能够克服上述缺点,故将高速开关阀用于液压AGC系统中实现其数字化控制优点显著

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本文编号：1381567