控制系统参数对伺服动刚度的影响

发布时间：2022-10-19 18:01

　　控制系统参数及外部负载扰动决定伺服驱动系统的工作状态。系统伺服动刚度作为衡量伺服驱动系统性能的主要指标,受控制系统参数影响很大,选择不当会产生机械颤动,使设备不能正常工作。因此,有必要研究控制系统参数与伺服动刚度之间的关系。应用MATLAB软件模拟分析了控制系统参数对伺服动刚度的影响规律,为这些重要参数的选取提供理论依据。 

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【文章目录】：
0 引言
1 伺服动刚度数学模型
3 系统参数对伺服动刚度幅值的影响
    3.1 位置环比例增益Kp对伺服动刚度幅值的影响
    3.2 速度环比例增益Ks对伺服动刚度幅值的影响
    3.3 速度环积分时间常数Tn对伺服动刚度幅值的影响
    3.4 转动惯量J对伺服动刚度幅值的影响
3 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]伺服增益对电气刚度的影响分析[J]. 胡宝军,李富平,胡文海,张彤.  电气传动. 2007(10)
[2]高推力永磁直线同步电动机控制中的电流补偿[J]. 温照方,陈培正,王先逵.  北京理工大学学报. 2004(03)

硕士论文
[1]交流永磁同步电机控制系统的伺服动刚度分析[D]. 范丽鹏.内蒙古科技大学 2012
[2]直接驱动数控转台低速转矩脉动抑制研究[D]. 徐冬生.沈阳工业大学 2008



本文编号：3693850