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约束力学系统引入待定乘子的两种方式

发布时间:2017-12-16 11:34

  本文关键词:约束力学系统引入待定乘子的两种方式


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【摘要】:讨论约束力学系统中引入待定乘子两种不同的途径及其对应的物理意义.一种方式引入待定乘子是处理非独立坐标变更,乘子与约束反力相关;另一种方式是变分原理条件极值要求,乘子与系统的拉格朗日函数相关.对完整系统由两种途径导出的带乘子运动方程是相同的,但是对非完整系统则分别导出两种不同的运动方程:罗斯方程和维科(Vacco)方程.
【作者单位】: 安徽师范大学物理与电子信息学院;
【基金】:国家自然科学基金资助项目(11472063)
【分类号】:O316
【正文快照】: 非完整力学从出现以来,就存在着不同的认知和模型.20世纪90年代初开始,我国力学界也就此开展了深入的争论,极大地推动了对非完整力学的研免,但是,并没有全面解决问题X.约束是加在力学系^上的限制条件,以数学语g(等式或不等式)来表示,但是通过-定的物理机制和过程来实现,当然,

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

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中国重要会议论文全文数据库 前6条

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中国博士学位论文全文数据库 前10条

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10 段清娟;基于任务划分的多机器人协调与跟踪控制研究[D];西北工业大学;2006年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

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4 姜勇;基于非完整约束的三关节机械手设计及实验研究[D];武汉理工大学;2011年

5 董荣俊;一种新型球形机器人的设计与实现[D];南京航空航天大学;2009年

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