张拉整体三棱柱构型和结构稳定性分析

发布时间：2019-02-12 14:13

【摘要】：为深入研究三杆张拉整体基本单元结构的构建方法和稳定性判定问题.提出以结构外形几何参数为基础,应用节点广义坐标矢量矩阵、构件矢量矩阵和连接矩阵建立数学模型,并用MATLAB编程实现单元结构的自动构型.引入构件力密度标量,建立系统力平衡矢量矩阵方程,分析结构的稳定性,把非线性系统平衡问题转化为线性系统平衡问题.通过分析平衡矩阵,对结构系统进行分类,筛选出能够构建起稳定结构的几何参数的变化范围.本研究方法具有通用性,适用于其它张拉整体结构形式的构型和稳定性分析.
[Abstract]:In order to study the construction method and stability decision of the basic unit structure of three-bar tensioning. Based on the geometric parameters of structure shape, a mathematical model is established by using node generalized coordinate vector matrix, component vector matrix and connection matrix, and the automatic configuration of unit structure is realized by MATLAB programming. By introducing the force density scalar, the system force balance vector matrix equation is established, and the stability of the structure is analyzed. The nonlinear system equilibrium problem is transformed into the linear system equilibrium problem. By analyzing the equilibrium matrix, the structural system is classified, and the range of geometric parameters which can construct a stable structure is selected. This method is universal and suitable for the configuration and stability analysis of other tensioning structures.
【作者单位】： 哈尔滨工程大学机电工程学院;
【基金】：黑龙江省自然科学基金(11202128) 机器人技术与系统国家重点实验室(HIT)开放研究项目(SKLRS(HIT)2014ZD05;2015MS01) 哈尔滨工程大学中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCF160702)
【分类号】：O311

【参考文献】

相关期刊论文 前2条

1 罗尧治;陆金钰;;杆系结构可动性判定准则[J];工程力学;2006年11期

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相关博士学位论文 前1条

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【共引文献】

相关期刊论文 前10条

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相关博士学位论文 前3条

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【二级参考文献】

相关期刊论文 前5条

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本文编号：2420506