接触与摩擦对行走影响的仿真与实验研究

发布时间：2019-06-14 23:43

【摘要】：主要通过实验测量的方法研究被动行走中的足地接触过程,得到接触过程对行走稳定性的影响,对实验测量结果与仿真计算结果进行了对比,得到了较好的吻合效果.
[Abstract]:The effect of contact on the stability of foot in passive walking is obtained by experimental measurement.
【作者单位】： 北京宇航系统工程研究所;清华大学航天航空学院;
【分类号】：O313.5;O343.3
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本文编号：2499799