积分二阶非完整系统动力学方程的势积分方法

发布时间：2022-11-07 20:43

　　研究二阶非完整约束系统的积分方法,将势积分方法应用于积分该系统的动力学方程。基于Gauss原理和加速度空间的虚位移概念,建立二阶非完整约束系统的Routh型方程,并化为一阶形式。建立势积分方法的基本偏微分方程,将二阶非完整约束系统动力学方程组的积分问题归为求此偏微分方程的完全解。文末举例说明方法的应用。 

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
1 二阶非完整系统的动力学方程
2 势积分方法对二阶非完整系统的应用
3 算例
4 结语


【参考文献】：
期刊论文
[1]经典力学的历史贡献与启示[J]. 梅凤翔,吴惠彬.  科技导报. 2012(11)
[2]积分二阶线性非完整力学系统的最终乘子方法[J]. 张毅.  苏州科技学院学报(自然科学版). 2012(01)
[3]广义Birkhoff系统的势积分方法[J]. 王怀友,吴惠彬,梅凤翔.  北京理工大学学报. 2011(04)
[4]相空间中二阶线性非完整系统的形式不变性[J]. 楼智美.  物理学报. 2004(07)
[5]THE CONSERVATION LAW OF SECOND-ORDER NON-HOLONOMIC SYSTEM OF NON-CHETAEV’S TYPE[J]. 方建会.  Applied Mathematics and Mechanics（English Edition）. 2000(07)
[6]利用 Jourdain 原理研究二阶非完整系统的守恒律[J]. 梅凤翔.  北京理工大学学报. 1998(01)

博士论文
[1]二阶非完整性水下机器人的路径跟踪与协调控制研究[D]. 向先波.华中科技大学 2010



本文编号：3704368