新能源客车电控单元远程升级算法研究

发布时间：2017-10-19 11:13

  本文关键词：新能源客车电控单元远程升级算法研究

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【摘要】：新能源客车根据运行工况升级电控单元程序可以提高车辆的道路适应性、经济性,发现软件漏洞后及时升级程序还能够提高车辆安全性。传统的升级方式通常由维护人员到现场重新下载程序,新能源客车大部分时间处于运行状态,分布范围较广,这种升级方式的工作量非常大,而且耗费的时间长、成本高。当前,电脑和智能手机都可以远程安装软件,来修补漏洞或进行功能升级,越来越多的汽车有了无线连接、通讯系统。无线连接使汽车电控单元远程升级成为可能。远程升级必须有良好的通讯链路完成程序文件传递,文件内容、顺序错误都可能导致升级失败,最终造成车辆抛锚。因此,本论文研究基于成熟的GPRS网络、CAN总线通讯,制订可靠的CAN总线通讯协议,辅以校验算法,保证了文件完整无误传递。出于安全性考虑,并不是任何用户都有权发起远程升级,用户必须解锁获得授权后才能升级程序。本系统采用DES加密算法对种子进行加密,然后发出钥匙数据,经校验无误,才启动下位机升级程序[1]。升级文件采用信息覆盖能力很强的CRC算法进行校验,使错误的概率几乎为零。远程升级固然先进,在线升级更不可或缺。本论文研究的Bootloader采用在线升级和远程升级双入口设计,在线升级优先,从而实现了二者的兼容。远程升级时,Bootloader从Flash读取数据文件,然后整理成数据流,写入单片机应用程序区;生产、调试时,电控单元通过CAN下载程序。远程升级出错时,可以在线下载后恢复。本论文主要研究了新能源客车电控单元的远程升级算法,在整车控制器上实现并验证,升级功能稳定可靠。目前,远程升级功能已开始推广,不但提高了新能源车的智能化程度,而且降低了维护成本。
【关键词】：新能源 电控单元 CAN总线 Bootloader
【学位授予单位】：吉林大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：U463.6
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-10
• 第1章 绪论10-16
• 1.1 课题背景10-11
• 1.2 ISP技术的发展11-12
• 1.3 汽车远程升级在国内外的发展现状12-14
• 1.4 研究意义14
• 1.5 本文研究内容14-16
• 第2章 远程升级系统总体设计16-21
• 2.1 硬件总体设计16-18
• 2.2 软件总体设计18-20
• 2.3 本章小结20-21
• 第3章 通讯与加密21-28
• 3.1、CCP协议22-24
• 3.2、加密算法24-25
• 3.3、DES加密流程25-26
• 3.4、校验算法26-27
• 3.5 本章小结27-28
• 第4章 远程升级算法实现28-44
• 4.1 FLSAH芯片及驱动28-29
• 4.2 S19文件29-31
• 4.3 通讯协议31-38
• 4.4 状态数据存储38-40
• 4.5 BOOTLOADER详细设计40-42
• 4.6 异常处理42-43
• 4.7 本章小结43-44
• 第5章 系统测试及结果分析44-54
• 5.1 白盒测试44-46
• 5.2 黑盒测试46-47
• 5.3、系统测试47-52
• 5.4 本章小结52-54
• 第6章 总结及展望54-56
• 6.1 总结54
• 6.2 展望54-56
• 参考文献56-60
• 作者简介及在学期间取得的科研成果60-61
• 致谢61-62
• 附录 1 M25P40驱动程序62-67
• 附录 2 基于FLASH升级程序67-70
• 附录 3 EEE驱动程序70-71

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本文编号：1060764