基于电液伺服控制的车辆主动悬架研究

发布时间：2017-11-03 14:12

  本文关键词：基于电液伺服控制的车辆主动悬架研究

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【摘要】：为研究主动悬架车辆行驶平顺性,在7自由度整车动力学模型基础上,加入阀控非对称液压缸动力学模型并实现自适应控制,同时结合车辆主动悬架模块化控制思想和变论域模糊控制理论,以4个悬架作用点速度、加速度为输入,车身等效反作用力或力矩为输出,设计了变论域模块化模糊控制器。以B级模拟路面为输入,采用AMESim和MATLAB/Simulink软件对车辆行驶平顺性进行了联合仿真和分析,并以自制样车为对象进行了路面试验和台架试验,对仿真结果进行验证。试验结果表明:与被动悬架相比,主动悬架在降低车辆车身垂向加速度、俯仰角加速度、侧倾角加速度的均方根值方面效果明显,这些指标值在20m·s~(-1)车速下的仿真结果和台架试验结果分别降低了51.5%、47.2%、59.8%和36%、32.9%、33.4%;基于变论域模块化模糊控制器的主动悬架能显著减少车身振动,提高车辆的行驶平顺性。
【作者单位】： 吉林大学机械科学与工程学院;
【基金】：吉林省汽车产业发展专项资金项目(20112330) 汽车零部件制造技术与装备吉林省高校高端科技创新平台项目 吉林大学国防预研基金项目
【分类号】：U463.33
【正文快照】： comfort of vehicle.0引言与被动悬架相比,主动悬架能够根据车辆行驶状态和路面激励及时、主动地作出响应,通过控制作动器输出力或位移来调整车身位姿,衰减振动,提高车辆的行驶平顺性和乘坐舒适性。国内外学者在主动悬架的设计和控制策略方面开展了大量的研究工作[1-4]。Patil

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本文编号：1136520