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高速履带车辆斜坡转向动力学过程仿真

发布时间:2017-11-03 21:25

  本文关键词:高速履带车辆斜坡转向动力学过程仿真


  更多相关文章: 高速履带车辆 斜坡转向过程 多体系统动力学仿真 径向摩擦力 动态张紧力


【摘要】:在考虑高速履带车辆转向离心力和履带滑移的条件下,为了准确分析高速履带车辆在斜坡转向过程中履带径向摩擦力与动态张紧力的变化规律及影响因数,建立了多体系统动力学仿真模型。通过对仿真结果分析得到,分别在不同行驶速度、转向半径、斜坡角度条件下,径向摩擦力大小与运动方位角的变化规律;并得到履带动态张紧力随车辆方位角的变化关系曲线,以及车辆行驶速度与斜坡坡度对履带张紧力的影响规律。通过仿真值与理论值的拟合,文中所建立的多体系统动力学模型具有较好的准确性,对今后研究履带车辆转向过程控制提供理论支持。
【作者单位】: 合肥工业大学材料科学与工程学院;
【分类号】:U469.694;U461
【正文快照】: 1引言高速履带车辆的转向性能是军用车辆机动能力与作战能力的核心技术指标之一,研究其性能对车辆转向机构的合理设计与实践作战技巧具有重大指导意义。履带式车辆因其复杂的结构,加之军用履带车辆工作环境相当恶劣,很难用简单的数理方法准确描述车辆的动力学参数及运动学过程

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本文编号:1137951

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