六轮铰接车转向能力的分析与仿真

发布时间：2017-11-10 14:12

  本文关键词：六轮铰接车转向能力的分析与仿真

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【摘要】：为了解决一般铰接车折腰转向空间利用率低的问题,设计了一种采用后轮转向方式的六轮摆臂铰接车。根据其结构特点,建立了铰接车转向力学模型,对其转向阻力矩和转向驱动力矩进行了理论分析,得出决定铰接车转向阻力矩大小的因素。利用多体动力学仿真软件RecurDyn建立了铰接车仿真模型,通过对转向阻力矩理论值与仿真值的对比分析,验证了理论计算方法的正确性。
【作者单位】： 装甲兵工程学院机械工程系;中国人民解放军石家庄机械化步兵学院一大队;
【基金】：国家“十二五”总装备部预先研究基金项目(40401060304)
【分类号】：U463.4
【正文快照】： 0引言铰接式车辆由于具有较高的地面通过性能和越障能力,已被广泛应用于复杂路况下的工程机械中[1]。铰接车辆的转向阻力矩是其转向系统设计必不可少的原始参数,所以长期以来,对铰接车辆转向系统的研究主要集中在转向阻力矩的计算上。目前,大部分学者都是基于车辆转向动力学原

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本文编号：1166982