采用强化学习的AT起步挂挡过程控制

发布时间：2017-11-27 09:03

本文关键词：采用强化学习的AT起步挂挡过程控制

【摘要】：液力机械自动变速器(AT)通常依靠液力变矩器保证起步过程的平稳性。但在起步前需要将起步离合器接合,完成起步挂挡过程,这个过程中离合器控制不当易产生输出轴冲击或造成挂挡时间过长。通常通过台架标定和实车标定来修正控制算法中的控制参数以满足品质要求,一方面这需要耗费大量的人力物力,另一方面即使标定工作使离合器的控制达到良好的品质,这种控制品质会随车辆使用逐渐衰退。为了提高AT起步挂挡过程控制品质的再现性和一致性,本文从控制软件的角度研究结合强化学习算法的AT起步挂挡过程控制方法。在起步挂挡预充油阶段开环控制、惯性阶段涡轮转速反馈闭环控制策略的基础上,选定预充油时间及初始占空比为学习参数,对理想涡轮转速曲线进行跟踪学习;设计了起步挂挡强化学习系统,学习系统由仿真训练和控制参数在线修正两部分组成;完成了学习模型的单片机编程,并且进行了修正模型仿真训练,对训练得到的控制参数在线修正模型在硬件在环仿真系统(HIL)上进行了修正效果及修正步长测试。试验表明,采用强化学习算法的控制参数在线修正模型能够在有限次起步挂挡操作后完成控制参数修正,使起步挂挡过程的涡轮转速曲线达到理想状态,从而有效减小起步挂挡过程的冲击,使挂挡时间达到合理范围,提高了起步挂挡过程控制的自适应能力。
【学位授予单位】：北京理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：U463.221

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