履带车辆差速转向时载荷比受土壤下陷的影响

发布时间：2017-12-17 15:14

  本文关键词：履带车辆差速转向时载荷比受土壤下陷的影响

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【摘要】：为进一步探究履带车辆双功率流动力差速转向机构的转向性能,需要对载荷比的影响因素进行全面分析。该文主要考虑下陷量及土壤参数的影响,对试验样机进行差速转向试验,得到了下陷量与实际载荷比的关系、下陷量与转向半径的关系以及载荷比与转向半径的关系,根据载荷比公式计算的数值与试验测得的数值接近,误差范围在0.16~1.74。试验中,载荷比从1.65增加到6.08,下陷量从3.60 mm增加到10.42 mm,转向半径从1.00 m减小到0.29 m。试验结果表明:履带车辆在松软地面进行差速转向时,下陷量随着实际载荷比的增加而增大,但随着转向半径的减小而增大。该文试验所得结果与理论分析相吻合,可以进一步完善履带车辆差速转向理论。
【作者单位】： 东北农业大学工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51105073)
【分类号】：U461.54;U469.694
【正文快照】： 迟媛,张荣蓉,任洁,李寒寒,王勇.履带车辆差速转向时载荷比受土壤下陷的影响[J].农业工程学报,2016,32(17):62-68.doi:10.11975/j.issn.1002-6819.2016.17.009 http://www.tcsae.orgChi Yuan,Zhang Rongrong,Ren Jie,Li Hanhan,Wang Yong.Steering power ratio affected by soi

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