柔性底盘性能检测试验台设计与应用
本文选题：柔性底盘 切入点：测控系统 出处：《农业机械学报》2016年02期
【摘要】：为了检测基于偏置转向轴结构的四轮独立驱动、独立转向柔性底盘的性能和运动控制参数,试制了一种由4个水平转盘构成的柔性底盘性能检测试验台,设计了试验台检测控制电路和系统软件。通过柔性底盘在试验台上的运行,模拟直行和90°横行运动,进行柔性底盘运动性能及控制参数的测试。试验结果表明:在不同运动状态下柔性底盘轮毂电机的转速从0增加到匀速状态所需的时间为2~3 s,柔性底盘直行和90°横行的牵引力分别可以达到1 132 N和1 165 N;定速行驶时,柔性底盘各轮毂电机的驱动力不同,需要实时自动调节各轮毂电机的驱动电流,保证各独立驱动的轮毂电机协调运动。测试结果可为四轮独立驱动独立转向柔性底盘控制策略的制定和参数优化提供依据。
[Abstract]:In order to detect the performance and motion control parameters of the independent steering chassis based on the biasing steering shaft structure, a flexible chassis performance test rig composed of four horizontal turntables was developed. The testing control circuit and system software are designed. Through the running of the flexible chassis on the test bed, the straight and 90 掳horizontal motion is simulated. The motion performance and control parameters of flexible chassis are tested. The test results show that the speed of flexible chassis hub motor increases from 0 to uniform speed from 0 to 3 seconds, and the flexible chassis runs straight and 90 掳. The traversing traction can reach 1,132N and 1,165N respectively; at constant speed, The driving force of each hub motor on the flexible chassis is different, so it is necessary to adjust the driving current of the hub motor in real time and automatically. The test results can provide the basis for the formulation of control strategy and parameter optimization for independent steering flexible chassis with four wheel independent drive.
【作者单位】： 西北农林科技大学食品科学与工程学院;西北农林科技大学机械与电子工程学院;陕西省农业装备工程技术研究中心;
【基金】：国家自然科学基金项目(51375401)
【分类号】：U467.52
【相似文献】
相关期刊论文 前10条
1 李军;王燕波;付伟峰;王兴东;李红健;;汽车车门及罩盖操作试验台开发设计[J];机床与液压;2006年09期
2 查宏民;丁昕;李强;孙国权;;汽车座椅部件动态组合试验台的研究[J];测控技术;2009年05期
3 刘云鹏;李平康;杜秀霞;卜树峰;;新型综合传动试验台的设计与实现[J];机床与液压;2009年09期
4 赵海霞;周长哲;张海龙;杨洋;;混合动力汽车试验台架简介[J];工程与试验;2013年02期
5 王肇义;705型试验台简介[J];铁道车辆;1981年07期
6 刘云 ,许礼门;燃油试验台的制造与安装[J];洪都科技;1990年04期
7 唐维新,刘贱生;风扇试验台的设计与试验误差分析[J];湖南大学邵阳分校学报;1991年04期
8 邵伟国;周春树;陈建;;摩托车离合器综合试验台架及应用[J];摩托车技术;1993年01期
9 周力 ,张林;摇晃轴试验台架控制系统[J];工程机械;2003年05期
10 林巨广;蔡高坡;刘波;谢峰;;惯量模拟桥总成在线检测试验台的研究[J];组合机床与自动化加工技术;2008年10期
相关会议论文 前8条
1 李军;王燕波;付伟峰;王兴东;李红建;;汽车车门及罩盖气动操作试验台设计[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年
2 孙仁云;;汽车发动机液力挺柱试验台的设计[A];首届信息获取与处理学术会议论文集[C];2003年
3 徐春华;牛继高;;电动助力转向系统试验及结果分析[A];第六届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2009年
4 孙仁云;;汽车发动机液力挺柱试验台的设计[A];全面建设小康社会：中国科技工作者的历史责任——中国科协2003年学术年会论文集（上）[C];2003年
5 黄菠;何云强;李晓波;吴亚东;;发动机电力测功机试验台研制[A];2013中国汽车工程学会年会论文集[C];2013年
6 户冬;;气道试验台及4种评价方法介绍[A];2010重庆汽车工程学会年会论文专辑[C];2010年
7 江征风;徐少波;;长圆弧弹簧静刚度的检测[A];湖北省机械工程学会设计与传动学会、武汉机械设计与传动学会2008年学术年会论文集（1）[C];2008年
8 申超;路培斗;孟甲凡;高明明;;AMT联调试验台架设计[A];自主创新、学术交流——第十届河南省汽车工程科学技术研讨会论文集[C];2013年
相关重要报纸文章 前1条
1 曾菊敏;试验专业领军人[N];中国航空报;2004年
相关博士学位论文 前1条
1 刘巍;轻型汽车转向稳定性控制算法及硬件在环试验台研究[D];吉林大学;2007年
相关硕士学位论文 前10条
1 白永彬;制动阀中间体试验台的研制[D];西南交通大学;2014年
2 黄清健;高速列车摩擦制动噪声缩比试验台的研制[D];西南交通大学;2015年
3 陈道泉;多轴车辆的柔性试验技术研究[D];浙江大学;2015年
4 郝盛;汽车ABS试验台整车测试技术及数据分析研究[D];长安大学;2007年
5 徐火燃;二轴四通道汽车ABS试验台的设计[D];武汉理工大学;2003年
6 李战龙;混合动力汽车试验台架的研究与开发[D];吉林大学;2004年
7 徐婷;汽车ABS试验台数据采集与处理系统研究[D];长安大学;2007年
8 李澄;混合动力试验台系统的实现与控制策略研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
9 闻居博;传动试验台架负载电模拟技术研究[D];上海交通大学;2011年
10 王吉祥;汽车座椅头枕动态加载试验台设计[D];长春理工大学;2011年
，本文编号：1677513
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/qiche/1677513.html
