基于颤振补偿的电子液压制动系统液压力优化控制
本文选题：集成式电子液压制动系统 + 颤振 ； 参考：《机械工程学报》2016年12期
【摘要】：集成式电子液压制动系统满足了车辆智能化和电动化的发展需求,已经成为制动系统的发展趋势。针对集成式电子液压制动系统液压力控制中摩擦力给系统带来的振荡和低速爬行现象,采用颤振补偿方法对系统进行液压力控制。试验表明,叠加颤振信号后的系统控制精度高,系统性能得到改善。在跟踪正弦信号时,相对于无颤振补偿的系统其误差方均根减小了79.7%。针对颤振补偿,基于试验分析,对比不同的颤振补偿信号的响应,从而优化了低频和高频液压力控制工况下叠加的颤振信号。试验证明,颤振补偿能够减轻集成式电子液压制动系统液压力控制中摩擦力所带来的振荡和低速爬行现象。此外,经过优化的颤振信号能够进一步地提高系统的液压力控制品质。
[Abstract]:The integrated electronic hydraulic braking system meets the development needs of intelligent and electric vehicles, and has become the development trend of braking system. Aiming at the oscillation and low speed crawling caused by friction in hydraulic pressure control of integrated electronic hydraulic braking system, flutter compensation method is used to control hydraulic pressure of the system. The experimental results show that the control accuracy of the system is high and the system performance is improved after the flutter signal is superimposed. When tracking the sinusoidal signal, the mean square root of error is reduced by 79.7% compared with the system without flutter compensation. For flutter compensation, based on experimental analysis, the responses of different flutter compensation signals are compared to optimize the superposition of flutter signals under low frequency and high frequency hydraulic pressure control conditions. The experiment shows that flutter compensation can reduce the oscillation and low speed creep caused by friction force in hydraulic pressure control of integrated electronic hydraulic brake system. In addition, the optimized flutter signal can further improve the hydraulic pressure control quality of the system.
【作者单位】： 同济大学汽车学院;同济大学新能源汽车工程中心;
【基金】：国家重点基础研究发展计划资助项目(973计划,2011CB711200)
【分类号】：U463.5
【参考文献】
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【共引文献】
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【二级参考文献】
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，本文编号：2018132
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