大功率液力自动变速器换挡过程标定方法的研究

发布时间：2017-01-05 15:16

  本文关键词：液力自动变速器换档过程动态分析与控制，由笔耕文化传播整理发布。

《北京理工大学》 2014年

大功率液力自动变速器换挡过程标定方法的研究

王叶  

【摘要】：换挡品质控制作为换挡操作的核心，是液力自动变速器控制中最关键的技术之一。标定是根据不同的性能要求，调整和优化确定电控系统软件中标定参数的过程以提高各种工况下的适应性，为此，换挡品质控制参数标定过程是实现控制策略，优化控制品质的关键环节。 本文以某大功率液力自动变速器电液换挡控制系统为研究对象，围绕数字电液控制系统的控制原理，深入研究其控制特性，制定了换挡过程控制策略；通过对换挡过程各阶段，尤其是开环控制阶段进行理论分析，确定了影响换挡品质的因素；基于其特有的控制特性，提出了标定方法，确定标定流程，并设计自动标定软件以实现自动标定过程。 在对比例电磁阀工作原理进行分析的基础上，建立比例电磁阀线圈电流的数学模型，通过设计合理的试验方法，研究控制电压、温度对比例电磁阀响应特性的影响，依据试验数据分析，确定基于嵌入式系统的补偿方法并进行验证试验研究，通过补偿前后试验结果的对比，，验证了该补偿控制方法具有一定的可靠性。 通过杠杆法对换挡过程进行分析，将换挡品质控制过程分为开环控制阶段、扭矩阶段、惯性阶段和高挡阶段，分析开环控制阶段的理想充放油控制策略并针对油温和发动机转速变化对离合器充油过程的影响，提出合理的标定方法，制定标定试验；基于TruckSim和MATLAB/Simulink软件搭建的半实物仿真平台进行联合仿真试验验证研究，验证了本文提出的标定方法的正确性和标定软件的可靠性。 对装有该液力自动变速器的轮式车辆进行了不同工况下的台架标定试验研究，将修正的标定数据用于控制系统并进行台架换挡品质验证试验，进一步证明了所设计的标定方法得到的标定参数有效地降低了开环控制阶段换挡冲击，同时对外界环境扰动具有较强的鲁棒性和适应性。

【关键词】：
【学位授予单位】：北京理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：U463.221
【目录】：

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