基于NX/Tecnomatix平台交互的白车身柔性总拼装备系统设计与优化研究
【文章页数】:104 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
图1-1机器1Robotcarry器人搬运式柔yingflexible性总拼装备assemblyequuipment
21.21.2.机器ABB系统定位合成车身够的容易空中基于N国内外研.1白车身总机器人搬器人末端快公司研发统采用六关位,定位过程成为一个整日本丰田身定位夹具的焊接机器易保证。内置中二层平台X/Tecnomati研究现状总拼焊接装搬运式柔性总快换法兰工具发的FlexFr关节机器人搬....
图1-2内g.1-2Built-in内置式柔性总nflexibleasse总拼装备emblyequipmment
21.21.2.机器ABB系统定位合成车身够的容易空中基于N国内外研.1白车身总机器人搬器人末端快公司研发统采用六关位,定位过程成为一个整日本丰田身定位夹具的焊接机器易保证。内置中二层平台X/Tecnomati研究现状总拼焊接装搬运式柔性总快换法兰工具发的FlexFr关节机器人搬....
图1-3旋转tatingpolyhed转多面体式柔drontypeflex性总拼装备xibleassembllyequipmentt
的Tecn市场所有工些工业机器身机器人品NUC公司的工业4.0的不久也提出内各大汽车利等汽车整厂布局,工艺旋转式柔性总过旋转运动进现代集团研发,Geoflexor至少能适应2能力,整个装等汽车生产公Fig.1-3Rot工厂仿真技工厂仿真技术立虚拟工厂环制造生命周nomatix仿真....
图2-1电orkingprincip电阻点焊工作plediagramo作原理图
?电阻点焊理是:当有足施加一定压焊接过程接处不平整焊接时产式中:Wt为i(t)R(t由公式2-X/Tecnomati第二章焊接生产工接工位的设计续装备系统的柔性化制造的本质差别析。焊工作原焊[7]是白车身足够电流通压力达到板件Fig.2-1Wo程中的热量是整;热量不够产生的热量W....
本文编号:3994495
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