单速比电动汽车坡道起步控制研究

发布时间：2019-04-13 08:35

【摘要】：针对单速比电动汽车坡道起步时容易发生溜坡的问题,提出了基于路面坡度识别的坡道起步控制策略。构建了单速比电动汽车坡道起步运动线性回归模型,设计了基于多新息遗忘梯度的路面坡度识别算法,在满足驾驶员驾驶意图的前提下,制定了坡道起步防溜坡控制策略。在Matlab/Simulink软件下建立了系统仿真模型,结果表明所研究的坡道起步控制策略能较准确地识别路面坡度,有效抑制了坡道起步溜坡现象,改善了车辆起步特性。
[Abstract]:In order to solve the problem that the ramps of a single-speed-ratio electric vehicle are easy to occur at the start of ramps, a ramp start control strategy based on road slope identification is put forward. The linear regression model of single-speed ratio electric vehicle ramp starting motion is constructed, and the road slope recognition algorithm based on multi-innovation oblivion gradient is designed. On the premise of satisfying the driver's driving intention, the anti-slip control strategy of ramp start is formulated. The system simulation model is established under the Matlab/Simulink software. The results show that the ramp start control strategy can accurately identify the road slope, effectively restrain the ramp start slip phenomenon, and improve the vehicle start-up characteristics.
【作者单位】： 浙江工业职业技术学院汽车分院;中山大学工学院;
【基金】：广东省科技厅基金项目(2016B010118001) 东莞市重大专项(2011215155)
【分类号】：U469.72

【参考文献】

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【共引文献】

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