车载GNSS定位实时动态检测技术研究
发布时间：2019-10-23 08:49
【摘要】：GNSS导航定位终端的检测是保证产品质量和推动企业发展的重要措施。目前,导航定位终端的检测以静态检测为主,与终端的动态应用场景不符合,难以满足终端定位的实时性、连续性和动态性检测需求。同时,现有的动态检测方法大多处于实验室数据模拟阶段,难以满足产品实际路检需求。针对上述问题,本文研究了一种基于车载运动平台的动态检测方法,主要研究工作及成果如下：设计了高精度GNSS动态检测车载硬件平台。通过车辆选型和空间规划布局,集成了GNSS信号同步与转发模块、动态检测基准模块、手机信号增强模块和电磁屏蔽模块一体化车载硬件平台。根据多数动态定位终端自主集成天线的特点,重点研究了GNSS信号同步与转发方法,采用单天线接收-有线／无线转发并存的技术,实现了基准设备和待检测设备GNSS信号的时空统一。实验结果表明：基准设备和待检测设备定位的系统偏差小于5mm,满足检测精度的设计要求。研究了GNSS动态检测基准高精度终端定位算法。传统的RTK定位中,用户端大多是基于解算L1或L2基础模糊度,但受基站间距离、大气误差内插精度和用户站观测环境等因素影响,短时间内模糊度解算的成功率较低,导致初始化时间过长甚至长时间无法固定的情况,且在卫星信号失锁或网络差分信号中断后,需要重新初始化。为了提高检测基准设备定位的实时性与连续性,利用宽巷观测值的长波长特性,优先固定宽巷模糊度来提高模糊度解算的成功率、可靠性和缩短定位初始化时间,实现单历元厘米级定位。嵌入式平台下的算法实现及超短基线的数据实验结果表明：单历元解算精度平面优于0.002m,高程优于0.006m,验证了算法的可行性。开发了车载GNSS动态检测业务软件系统。主要模块包括数据通讯模块、原始数据解析模块、单点定位模块、GGA信息解析模块和动态检测结果输出模块。实现功能有：(1)登陆CORS服务中心获取基准设备和待检测设备的实时动态定位信息,并解析各设备的搜星数、定位坐标、定位状态、DOP值等数据；(2)完成基准设备原始观测数据的实时解析与存储,显示基准设备卫星列表、星空图、信噪比以及车速等信息,以供用户能够直观了解当前卫星观测状况；(3)实时统计各设备的初始化时间、定位精度、固定率、数据完整率等指标,通过与基准设备的比对生成最终的检测报表。开展了对车载GNSS定位实时动态检测系统的测试与分析,包括静态测试、动态测试和兼容性测试。测试结果表明：车载动态检测系统满足路检作业的供电与网络要求；车载基准设备定位精度可以达到平面优于lcm,高程优于2cm；系统兼容市面主流品牌产品,可面向多种动态定位终端提供动态检测服务。
【图文】：
实时动态定位；车载软件系统也同时登陆ＣＯＲＳ服务中屯、获取两者的定位信息，并Ｗ基逡逑准设备的定位结果为标准对两者的定位结果进行比对，实现对待检测设备的精度检测；逡逑供电系统为车载平台提供可靠的电源保障。系统数据流如图２．２所示。逡逑ＣＤＭＡ／ＧＳＭ邋巧络逡逑龙线３Ｇ网络逦＜邋请求拽数点资源列表逡逑郎琴[x１心封。总？逦发送挂壚点资源列＾逦，、逡逑４坦巧响应信息￣逦ｊｉ：传选胃的拉我．巧菩准巧备＼＾＾逡逑＿ｈ传车我设备列表一０逡逑＾ｓ＞逦逦？逦返问响应倍总逦＾邋／卫虽信号逡逑ＭｏｂｉｌｅＴｅｓｔ邋＾逦邋ＣＯＲＳ中屯’逦夺转发系统逡逑＜概略q!信息及定逦严}柘㈠尾渝义衔蛔刺畔㈠未戾义希⑺蛌浞质颍惧义贤迹玻蚕低呈萘鹘峁雇煎义希玻灿布δ苣？樯杓棋义希玻玻背盗狙⌒图案淖板义铣盗狙⌒鸵谰菘占浯笮 ⒏淖澳岩锥群筒僮鞅憬荻鹊确矫嬉蛩兀钪昭≡衤碜源铮靛义希樱眨中托∑怠３盗靖淖爸饕ǔ盗旧杓撇季帧⑸璞腹裆杓坪凸┑缦低成杓啤ｅ义希ǎ保┏盗静季钟肷璞腹裆杓棋义铣盗靖淖安季种饕谰萑缦录父鲈颍海保┥璞覆季衷颍撼Ｓ貌僮魃璞浮⒊盗拘薪义霞湫璨僮鞯纳璞赴沧霸诠ぷ魅嗽狈奖悴僮鞯奈恢茫恢柿坑胩寤蟮纳璞赴沧霸诔盗竞蟊稿义舷浯ι璞腹裰校簧璞傅姆植挤险抵岷煞峙涞囊螅簧韪餮丈嗷バ鳌＃玻┎枷甙踩义显颍撼翟叵低衬诟饔布璞钢饕ü缋隆⑽佬切藕爬∠吆褪菹吡樱诙哉猓戎皱义舷呃陆胁季稚杓剖保浞挚悸窃揭俺档淖陨砑芄购涂占涓窬郑侠淼慕卟忌柙诟舭濉㈠义系舶迥
本文编号：2552027
【图文】：
实时动态定位；车载软件系统也同时登陆ＣＯＲＳ服务中屯、获取两者的定位信息，并Ｗ基逡逑准设备的定位结果为标准对两者的定位结果进行比对，实现对待检测设备的精度检测；逡逑供电系统为车载平台提供可靠的电源保障。系统数据流如图２．２所示。逡逑ＣＤＭＡ／ＧＳＭ邋巧络逡逑龙线３Ｇ网络逦＜邋请求拽数点资源列表逡逑郎琴[x１心封。总？逦发送挂壚点资源列＾逦，、逡逑４坦巧响应信息￣逦ｊｉ：传选胃的拉我．巧菩准巧备＼＾＾逡逑＿ｈ传车我设备列表一０逡逑＾ｓ＞逦逦？逦返问响应倍总逦＾邋／卫虽信号逡逑ＭｏｂｉｌｅＴｅｓｔ邋＾逦邋ＣＯＲＳ中屯’逦夺转发系统逡逑＜概略q!信息及定逦严}柘㈠尾渝义衔蛔刺畔㈠未戾义希⑺蛌浞质颍惧义贤迹玻蚕低呈萘鹘峁雇煎义希玻灿布δ苣？樯杓棋义希玻玻背盗狙⌒图案淖板义铣盗狙⌒鸵谰菘占浯笮 ⒏淖澳岩锥群筒僮鞅憬荻鹊确矫嬉蛩兀钪昭≡衤碜源铮靛义希樱眨中托∑怠３盗靖淖爸饕ǔ盗旧杓撇季帧⑸璞腹裆杓坪凸┑缦低成杓啤ｅ义希ǎ保┏盗静季钟肷璞腹裆杓棋义铣盗靖淖安季种饕谰萑缦录父鲈颍海保┥璞覆季衷颍撼Ｓ貌僮魃璞浮⒊盗拘薪义霞湫璨僮鞯纳璞赴沧霸诠ぷ魅嗽狈奖悴僮鞯奈恢茫恢柿坑胩寤蟮纳璞赴沧霸诔盗竞蟊稿义舷浯ι璞腹裰校簧璞傅姆植挤险抵岷煞峙涞囊螅簧韪餮丈嗷バ鳌＃玻┎枷甙踩义显颍撼翟叵低衬诟饔布璞钢饕ü缋隆⑽佬切藕爬∠吆褪菹吡樱诙哉猓戎皱义舷呃陆胁季稚杓剖保浞挚悸窃揭俺档淖陨砑芄购涂占涓窬郑侠淼慕卟忌柙诟舭濉㈠义系舶迥
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