电动助力转向系统助力特性和控制算法研究

发布时间：2017-03-19 14:08

  本文关键词：电动助力转向系统助力特性和控制算法研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：为满足车辆在低速时转向轻便性和高车速时良好路感而发展起来的电动助力转向技术,已经越来越广泛的应用在多种车辆上,并有逐渐取代液压动力转向系统的趋势。电动助力转向系统(EPS)有效地解决了传统液压动力转向系统对轻便性与路感的矛盾,改善了车辆的操纵稳定性能,同时还具有环保节能的经济效益和社会效益。电动助力转向系统的大量应用,充分体现出汽车向智能化发展、满足未来安全性要求和环保要求的发展趋势。 在电动助力转向系统快速应用和发展的趋势下,一汽集团根据市场要求和自身发展需要,也开始了电动助力转向系统技术研发和整车匹配工作,一汽集团技术中心已经将电动助力转向系统的研究和匹配做为重点项目并展开工作。本文就是针对此项目,侧重项目中的EPS 建模和计算机仿真方面进行研究和论述的。主要包括了对目标车辆转向特性的研究、理想转向盘力矩特性研究、电动助力转向系统的助力特性和控制策略。 通过控制器电流试验结果与仿真结果的比较,道路试验的装备EPS 与原液压助力转向系统轻便性和路感的比较可以验证:本文制定的助力特性和电流控制策略可以很好满足实际目标车辆的使用要求。
【关键词】：电动助力转向系统 建模 仿真 道路试验 助力特性 控制策略
【学位授予单位】：吉林大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2005
【分类号】：U463.4
【目录】：

• 第一章 绪论7-16
• 1.1 车辆转向系统的发展状况7-8
• 1.1.1 助力转向7
• 1.1.2 液压助力转向系统的优点和缺陷7-8
• 1.2 电控转向系统8-9
• 1.2.1 电控转向系统的特征和优势8-9
• 1.2.2 电控转向系统的可靠性要求9
• 1.3 电动助力转向系统9-14
• 1.3.1 系统的结构组成和工作原理9-11
• 1.3.2 系统可靠性设计11
• 1.3.3 电动助力转向系统的形式11-12
• 1.3.4 电动助力转向系统的优点及经济和社会效益12-13
• 1.3.5 国内、外技术发展状况与趋势13-14
• 1.4 EPS 项目的背景、意义和主要工作14-16
• 第二章 Terios 样车 EPS 建模和整车模型的匹配验证16-30
• 2.1 电动助力转向系统的动力学模型16-19
• 2.1.1 电动助力转向系统的动力学结构16-17
• 2.1.2 电动助力转向系统动力学方程17-18
• 2.1.3 转向系当量总阻力矩的确定18-19
• 2.2 Carsim车辆模型软件19-23
• 2.2.1 Carsim 软件的主要功能和特点19-20
• 2.2.2 Carsim 整车软件下的各子模型和仿真使用数据20-22
• 2.2.3 用于确定助力特性的车辆转向系力矩计算22-23
• 2.3 整车模型的验证23-30
• 2.3.1 车辆模型的验证23-27
• 2.3.2 车辆转向系阻力矩的验证27-30
• 第三章 EPS 助力特性的仿真研究与确定30-40
• 3.1 理想转向盘力矩的研究30-33
• 3.1.1 转向轻便性和转向路感30-31
• 3.1.2 研究现状31-33
• 3.2 Terios 样车助力特性的仿真确定33-40
• 3.2.1 液压系统的助力特性曲线33-34
• 3.2.2 电动助力转向系统的助力特性曲线34-36
• 3.2.3 直线形助力特性的确定方法36-37
• 3.2.4 确定Terios 车的助力特性曲线37-40
• 第四章 Terios 样车 EPS 控制策略研究和试验验证40-48
• 4.1 控制器目标电流的确定和补偿40-42
• 4.1.1 助力控制40-41
• 4.1.2 阻尼控制41-42
• 4.1.3 回正控制42
• 4.2 控制策略仿真模型与控制仿真42-43
• 4.3 控制策略电流仿真结果与验证43-45
• 4.4 控制策略的整车试验验证45-48
• 4.4.1 轻便性45
• 4.4.2 路感45-48
• 第五章 结论48-51
• 参考文献51-56
• 摘要56-58
• Abstract58

【引证文献】

中国博士学位论文全文数据库 前2条

1 杨胜兵;线控转向系统控制策略研究[D];武汉理工大学;2008年

2 唐f ;车辆模拟器转向操纵系统若干关键技术研究[D];浙江大学;2013年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 张春花;汽车电动助力转向系统动态特性及控制研究[D];中南林业科技大学;2007年

2 董亮;面向对象的电动助力转向系统仿真分析[D];中北大学;2011年

3 辛京;基于快速控制原型的汽车电动助力转向系统研究和开发[D];青岛理工大学;2010年

4 陈洋;线控转向力反馈控制技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年

5 余树洲;汽车电动助力转向系统助力特性的仿真研究[D];大连理工大学;2006年

6 姬广斌;汽车电动助力转向的系统仿真与控制器设计[D];西华大学;2006年

7 卢娟;电动助力转向系统建模与仿真研究[D];重庆大学;2006年

8 张振华;电动助力转向系统鲁棒控制的分析与研究[D];武汉理工大学;2007年

9 胡长健;电动轮驱动车辆的驱动力助力转向技术研究[D];吉林大学;2008年

10 李博;汽车电动助力转向系统的建模控制与仿真研究[D];西安理工大学;2010年

  本文关键词：电动助力转向系统助力特性和控制算法研究，，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：256156