基于多源信息融合的驾驶员疲劳预警技术研究
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【摘要】:随着我国交通事业的发展,汽车的人均拥有量逐年增多,随之而来的交通事故的发生也越来越频繁,,给人们的日常生活及生命财产安全带来了极大的危害。根据最新研究数据表明,引发交通事故频频发生的主要原因之一是疲劳驾驶,因此,准确地监测驾驶员疲劳状态并及时提供预警对避免疲劳驾驶起到重要的作用,同时,对减少交通事故的发生具有重要意义。论文对疲劳驾驶监测方法进行研究,建立基于人—车—行车环境的驾驶员疲劳实验系统,提出基于D-S证据理论与模糊逻辑疲劳信息融合的方法,构建了驾驶员疲劳判定的数学模型,给出判定准则。 由于脑电信号可以看成判定疲劳的“金标准”,为了验证呼吸、脉搏和心率作为疲劳判定特征的重要程度,分别在清醒和疲劳状态下对驾驶员的脑电与呼吸、脑电与脉搏和脑电与心率做相关性分析。通过对驾驶员进行疲劳实验,采集呼吸、脉搏、心率和脑电信号数据,应用小波分解的方法对各种生理信号进行降噪处理。降低基线漂移、肌体干扰和实验仪器的工频干扰等信号对各生理信号的噪声影响。根据各传感器采集信号的不同,分别采用不同的方法对呼吸、脉搏、心率和脑电信号进行特征提取,分析证明呼吸、脉搏和心率信号与疲劳程度具有显著相关的特性。 提出基于D-S证据理论与模糊逻辑相融合的疲劳预警方法。首先通过清醒和疲劳状态下采集的数据建立疲劳样本隶属度函数,再随机测试一组未知数据,建立疲劳未知测试数据隶属度函数,把疲劳样本隶属度函数和测试数据隶属度函数进行匹配,随后构造基于隶属度函数的基本概率赋值函数,确定决策规则,最后,通过决策规则对采集的测试数据进行疲劳判定。 设计了驾驶疲劳监测实验系统,通过室内模拟驾驶实验和室外真实驾驶实验分别对驾驶员生理信号进行采集,得出室内和室外对反映驾驶疲劳程度的信号变化情况具有一致性;驾驶员在驾驶过程中,随着疲劳程度加深,部分脉搏、心率、脑电和呼吸生理信号会有比较明显的变化趋势。 建立了包括生理信息采集模块、数据处理模块和疲劳预警模块等组成的疲劳预警系统,并将上述方法应用于嵌入式驾驶员疲劳预警系统,通过采集模块的呼吸、脉搏、心率和脑电传感器对驾驶员生理信号进行采集信号,将采集到的信号输送到处理模块,对信号进行分析和判定,最后由预警模块根据判断结果对驾驶员发出警告。
【关键词】:疲劳相关性分析 D-S证据理论 模糊逻辑 疲劳决策规则
【学位授予单位】:天津职业技术师范大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2015
【分类号】:U463.6
【目录】:
- 摘要4-5
- Abstract5-9
- 第1章 绪论9-17
- 1.1 课题来源9
- 1.2 研究背景及意义9-10
- 1.3 驾驶员疲劳监测技术的国内外研究现状及发展趋势10-14
- 1.3.1 驾驶员疲劳监测技术的国外研究现状11-13
- 1.3.2 驾驶员疲劳监测技术的国内研究现状13-14
- 1.3.3 驾驶员疲劳监测方法的发展趋势14
- 1.4 多源信息融合的研究现状及发展趋势14-16
- 1.5 主要研究内容16-17
- 第2章 汽车驾驶员嵌入式疲劳预警系统17-19
- 2.1 系统的结构17-18
- 2.2 系统的功能18
- 2.3 本章小结18-19
- 第3章 汽车驾驶员疲劳监测方法研究19-44
- 3.1 特征提取方法分析19-21
- 3.1.1 时频分析方法19-20
- 3.1.2 特征提取20-21
- 3.2 人体生理信号与疲劳之间的关系21-30
- 3.2.1 人体生理信号与疲劳之间的关系21
- 3.2.2 各生理信号之间的相关性分析21-30
- 3.3 基于多源信息融合的疲劳驾驶检测方法研究30-41
- 3.3.1 疲劳的多源信息检测重要性30-33
- 3.3.2 多源信息融合方法研究33-35
- 3.3.3 基于 D-S 证据理论和模糊逻辑融合方法研究35-41
- 3.4 预警方法41-43
- 3.5 本章小结43-44
- 第4章 基于多源信息融合的疲劳预警实验研究44-63
- 4.1 实验设计44-50
- 4.1.1 实验对象44-46
- 4.1.2 实验仪器46-48
- 4.1.3 实验场景48-49
- 4.1.4 实验流程49-50
- 4.2 数据处理与分析50-60
- 4.2.1 数据预处理50-51
- 4.2.2 呼吸信号分析51-54
- 4.2.3 脉搏信号分析54-57
- 4.2.4 心率信号分析57-59
- 4.2.5 脑电信号分析59-60
- 4.3 基于 D-S 证据理论与模糊逻辑融合决策60-62
- 4.3.1 基于 D-S 证据理论与模糊逻辑驾驶员生理信号的融合60-61
- 4.3.2 决策规则61
- 4.3.3 诊断结果61-62
- 4.4 本章小结62-63
- 第5章 结论与展望63-65
- 5.1 结论63
- 5.2 展望63-65
- 参考文献65-69
- 致谢69-70
- 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文70
【参考文献】
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