基于图像的汽车零部件曲面三维重构技术研究

发布时间：2020-12-04 06:17

　　随着计算机技术以及图像处理技术的发展,计算机视觉已经在医学、人工智能以及工业测量等领域获得了广泛的使用,应用计算机技术完成汽车零部件的三维重构也成为汽车开发过程中不可缺少的重要组成部分。相对于汽车行业传统的CAD三维重构、逆向点云三维重构来说,与计算机视觉密切相关的基于图像的汽车零部件曲面三维重构技术则有高效、经济、便捷的优点。逆向过程中可以通过图像对目标汽车的零部件进行三维重构,从而缩短汽车的开发周期。本文结合计算机视觉和图像处理相关理论,运用MATLAB工具,实现了基于图像的汽车零部件曲面的三维重构。本文首先系统的介绍了三维重构的基本方法和相关理论基础。然后对三维重构过程中的相关算法进行了研究,探讨了特征点检测与匹配的相关方法。通过对汽车零部件车门不同视角下的两幅图像进行特征检测与匹配,然后利用匹配的特征点对还原了其对应的空间点的三维坐标,最后插值处理相关数据,运用MATLAB数据可视化功能重构了车门的表面,实现了汽车车门表面的三维模型。在基于特征点检测与匹配的三维重构方法的基础之上,提出了一种基于彩色图像分割的三维重构方法。通过MATLAB实现了彩色图像的分割并结合数字图像形态学... 

【文章来源】：长安大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：71 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

多角度汽车外形重构J.M.Pontes,A.Catre[6]

三维信息还比较困难。而从多个视图来还原物体的三维信息相对来说比较容易是先对摄像机进行标定，获得摄像机的内外部参数矩阵。然后根据对极几何相用多个二维图像重构出目标的三维信息。三维重构按照图像获取方式的不同又式三维重构和主动式三维重构。主动式三维重构主动式三维重构是指在获取目标图像式，利用具有一定信息载体的声波、激光等光源发射至目标，通过对反射回来的信息做分析处理，间接地得到物体表面实现三维重构，主要有以下几种方法。 莫尔条纹法莫尔条纹是一种简单的光学干涉现象。基本原理是将两条线或两个栅栏条纹重以非常小的角度进行相对运动，当一束平面光波照射到这两个重叠区域时，便后产生了摩尔条纹，如图 2.1 所示。

图 2.2 莫尔干涉光场示意图考平面的中心，参考平面刻有均匀的刻度，CCD 摄像参考平面中心重合。已知光轴与光纤的夹角 ，光参考平面的距离H ，光纤半径，光波波长，入射光表面某点反射率，光纤摩尔干涉光场的分布函数，的深度，其横纵坐标从参考平面得到，这样便能重构出面透镜被汇聚成的光带称为结构光。结构光法 (Struct过向物体表面发射具有特征的光线（一般是正弦条纹体表面反射的弯曲光线，对弯曲光线进行调制来获取


本文编号：2897143