纯电动汽车机电复合制动力控制策略研究

发布时间：2020-12-06 08:43

　　随着汽车保有量的增加,能源供给和环境污染问题日趋严峻,严重制约了我国可持续发展战略的实施,电动汽车由于其清洁无污染的特点,并且能够充分利用可再生能源得到了各国的大力发展。但是由于动力电池技术还存在瓶颈导致电动汽车续驶里程有限,这一缺陷成为其发展过程中的绊脚石,在电池技术还没有完全成熟之前,再生制动技术成为目前提高续驶里程的一项关键技术。在制动过程中,再生制动系统的加入会对传统的机械制动系统产生影响,需要对机电复合制动进行协调控制,才能保证汽车的制动安全性并实现制动能量回收,因此以电动汽车机电复合制动系统为研究对象开展了以下几个方面的工作:采用超级电容作为再生制动能量储存装置,设计开发了超级电容与动力电池无源串联的再生制动系统;提出利用ABS系统对液压制动力进行调节的液压制动系统;在分析所提出的再生制动系统和液压制动系统结构原理的基础上,提出机电复合制动系统的结构及协调控制方案。在MATLAB/Simulink软件环境下建立了再生制动系统模型以及机电复合制动力控制模型,在AMESim软件环境下建立了液压制动系统的模型,为了充分利用电机制动力并满足ECE-R13制动法规的要求,提出了一种制... 

【文章来源】：江苏大学江苏省

【文章页数】：87 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

纯电动汽车动力传动系统结构图

图 2.2 电动汽车再生制动系统结构图Fig.2.2 Regenerative braking system structure diagram of electric vehicle当车辆处于制动状态时，再生制动控制器接收到制动踏板的信号并根据当前电机的转速、超级电容的端电压以及制动电流进行处理计算，输出 PWM 控制信

假设在晶闸管 T3 与二极管 D1 导通时，电流流向为：电机—T3—超级电容的正极—D1—电机，如图2.3 虚线所示。图 2.3 电动汽车再生制动能量回收原理图Fig.2.3 Schematic diagram of energy recovery of regenerative braking system由于再生制动过程中制动电流采用的是占空比控制方法，所以再生制动过程可以根据 PWM 电平状态分为以下三种情况：（1）当 PWM 为高电平信号，且晶闸管两端电压大于其开启电压，此时整流桥中的晶闸管打开，能量回收到超级电容中，同时产生电制动力使得车辆减速。（2）当 PWM 为高电平信号，但是晶闸管两端电压小于其开启电压，整流桥中的晶闸管关闭，此时不产生电机制动力，车辆在外阻力矩作用下滑行。（3）当 PWM 为低电平信号，整流桥中的晶闸管关闭，此时不产生电机制动力，车辆在外阻力矩作用下滑行。2.3 液压制动系统结构原理液压制动系统包括制动操纵与执行两个机构，此系统的基础元件为高速开关阀，将 PWM（脉宽调制）与高速开关阀相结合能够实现对液压的控制，从而调


本文编号：2901089