分布式驱动电动汽车AFS/DYC协同控制策略研究
发布时间：2020-12-13 15:38
分布式驱动电动汽车因每个车轮的转矩单独可控,可以实现车辆节能控制,且与线控系统结合,便于多种底盘主动控制系统的实现,是车辆动力学控制的理想载体,同时也是纯电动汽车的终极驱动形式。在车辆横摆稳定性控制中,目前主要应用的系统有主动前轮转向系统(AFS)和直接横摆力矩控制系统(DYC)。主动前轮转向系统利用轮胎侧向力产生附加横摆力矩,在轮胎侧向力饱和时系统控制功能失效。直接横摆力矩控制系统利用轮胎纵向力进行稳定性控制,控制过程中对车辆速度产生影响。为避免单一系统的缺陷,提高车辆横摆稳定性控制系统的综合性能,本文基于分布式驱动电动汽车研究AFS/DYC协同控制系统。为搭建车辆动力学控制算法的开发/调试平台,基Matlab/Simulink建立整车八自由度模型,并建立魔术公式轮胎模型。使用CarSim对模型进行验证,仿真结果表明模型在高低附着条件下均有较高的精度。为向控制器提供车辆的实时状态和路面附着信息,基于车辆三自由度模型,使用扩展卡尔曼滤波算法设计车辆状态估计器,仿真结果表明该状态估计器能有效地对车辆状态进行估计。在路面附着系数识别中,使用BP神经网络建立识别器,以轮胎运动状态量作为网络的...
【文章来源】：重庆大学重庆市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：101 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
ProteanElectric轮毂电机驱动总成Fig.1.1In-wheel-motorsystemoftheProteanElectricCo.
图 1.2 日本精工株式会社轮毂电机驱动总Fig. 1.2 In-wheel-motor system of the NSK C车与舍弗勒联合研发的 eWheel Drive个高度集成的轮毂电机驱动系统，eWheel Drive 汽车采用全新的转向系位。
图 1.4 e-Traction 和 Hybricon 公司联合开发的 Arctic Whisper 纯电动公交Fig. 1.4 Arctic Whisper EV bus developed by e-Traction and Hybricon Co.布式驱动电动汽车研究内容上节介绍的轮毂电机驱动的分布式电动汽车研究现状可知，目前零车企业已经有相关的产品推出，但是大部分仍处于试运营或者试验车布式驱动电动汽车技术尚未成熟，因此还有很多内容需要进行研究和毂电机的驱动力矩独立可控，与线控系统结合使得车辆的可控自由度辆动力学控制是分布式驱动电动汽车的研究热点。根据车辆动力学同，分布式驱动电动汽车的研究内容可分为单目标动力学控制、多和节能控制三部分。标动力学控制底盘控制系统和车辆动力学的关系，可得图 1.5 所示的关系图。由图力学的控制目标主要包括操纵稳定性、乘坐舒适性和驱动/制动安全
【参考文献】：
期刊论文
[1]UniTire统一轮胎模型[J]. 郭孔辉. 机械工程学报. 2016(12)
[2]采用自适应无迹卡尔曼滤波器的车速和路面附着系数估计[J]. 张家旭,李静. 西安交通大学学报. 2016(03)
[3]电动汽车多电机独立驱动技术研究综述[J]. 张多,刘国海,赵文祥,缪鹏虎,叶浩. 汽车技术. 2015(10)
[4]四驱混合动力轿车分布式卡尔曼车速估计[J]. 赵治国,杨杰,吴枭威. 机械工程学报. 2015(16)
[5]基于车路协同的车辆状态估计方法[J]. 谢伯元,王建强,秦晓辉,李克强. 汽车工程. 2014(08)
[6]英菲尼迪线控主动转向系统(DAS)浅探[J]. 齐伟. 汽车维修. 2014(08)
[7]4WIS-4WID车辆横摆稳定性AFS+ARS+DYC滑模控制[J]. 张聪,王振臣,程菊,刘建旺. 汽车工程. 2014(03)
[8]基于变增益的操纵杆线控转向变传动比设计方法[J]. 郑宏宇,宗长富,何磊. 机械工程学报. 2014(06)
[9]当轮毂遇上电机——访Protean Electric公司[J]. 王怡洁. 汽车与配件. 2012(51)
[10]线控四轮独立驱动轮毂电机电动车集成控制[J]. 李刚,宗长富,陈国迎,洪伟,何磊. 吉林大学学报(工学版). 2012(04)
博士论文
[1]电动汽车电磁机械耦合再生制动系统构建及主动稳定性控制研究[D]. 张忠富.中国农业大学 2016
[2]分布式驱动电动汽车动力学控制机理和控制策略研究[D]. 武冬梅.吉林大学 2015
[3]线控四轮独立驱动轮毂电机电动汽车稳定性与节能控制研究[D]. 李刚.吉林大学 2013
[4]重型商用车转向系统建模及整车动力学仿真研究[D]. 孙营.华中科技大学 2011
[5]主动前轮转向系统的控制研究[D]. 陈德玲.上海交通大学 2008
硕士论文
[1]轮毂驱动电动车的路面附着系数估计方法研究[D]. 宋涛.哈尔滨工业大学 2017
[2]轮边驱动电动汽车状态估计方法与稳定性控制研究[D]. 韩家伟.重庆大学 2015
本文编号：2914780
【文章来源】：重庆大学重庆市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：101 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
ProteanElectric轮毂电机驱动总成Fig.1.1In-wheel-motorsystemoftheProteanElectricCo.
图 1.2 日本精工株式会社轮毂电机驱动总Fig. 1.2 In-wheel-motor system of the NSK C车与舍弗勒联合研发的 eWheel Drive个高度集成的轮毂电机驱动系统，eWheel Drive 汽车采用全新的转向系位。
图 1.4 e-Traction 和 Hybricon 公司联合开发的 Arctic Whisper 纯电动公交Fig. 1.4 Arctic Whisper EV bus developed by e-Traction and Hybricon Co.布式驱动电动汽车研究内容上节介绍的轮毂电机驱动的分布式电动汽车研究现状可知，目前零车企业已经有相关的产品推出，但是大部分仍处于试运营或者试验车布式驱动电动汽车技术尚未成熟，因此还有很多内容需要进行研究和毂电机的驱动力矩独立可控，与线控系统结合使得车辆的可控自由度辆动力学控制是分布式驱动电动汽车的研究热点。根据车辆动力学同，分布式驱动电动汽车的研究内容可分为单目标动力学控制、多和节能控制三部分。标动力学控制底盘控制系统和车辆动力学的关系，可得图 1.5 所示的关系图。由图力学的控制目标主要包括操纵稳定性、乘坐舒适性和驱动/制动安全
【参考文献】：
期刊论文
[1]UniTire统一轮胎模型[J]. 郭孔辉. 机械工程学报. 2016(12)
[2]采用自适应无迹卡尔曼滤波器的车速和路面附着系数估计[J]. 张家旭,李静. 西安交通大学学报. 2016(03)
[3]电动汽车多电机独立驱动技术研究综述[J]. 张多,刘国海,赵文祥,缪鹏虎,叶浩. 汽车技术. 2015(10)
[4]四驱混合动力轿车分布式卡尔曼车速估计[J]. 赵治国,杨杰,吴枭威. 机械工程学报. 2015(16)
[5]基于车路协同的车辆状态估计方法[J]. 谢伯元,王建强,秦晓辉,李克强. 汽车工程. 2014(08)
[6]英菲尼迪线控主动转向系统(DAS)浅探[J]. 齐伟. 汽车维修. 2014(08)
[7]4WIS-4WID车辆横摆稳定性AFS+ARS+DYC滑模控制[J]. 张聪,王振臣,程菊,刘建旺. 汽车工程. 2014(03)
[8]基于变增益的操纵杆线控转向变传动比设计方法[J]. 郑宏宇,宗长富,何磊. 机械工程学报. 2014(06)
[9]当轮毂遇上电机——访Protean Electric公司[J]. 王怡洁. 汽车与配件. 2012(51)
[10]线控四轮独立驱动轮毂电机电动车集成控制[J]. 李刚,宗长富,陈国迎,洪伟,何磊. 吉林大学学报(工学版). 2012(04)
博士论文
[1]电动汽车电磁机械耦合再生制动系统构建及主动稳定性控制研究[D]. 张忠富.中国农业大学 2016
[2]分布式驱动电动汽车动力学控制机理和控制策略研究[D]. 武冬梅.吉林大学 2015
[3]线控四轮独立驱动轮毂电机电动汽车稳定性与节能控制研究[D]. 李刚.吉林大学 2013
[4]重型商用车转向系统建模及整车动力学仿真研究[D]. 孙营.华中科技大学 2011
[5]主动前轮转向系统的控制研究[D]. 陈德玲.上海交通大学 2008
硕士论文
[1]轮毂驱动电动车的路面附着系数估计方法研究[D]. 宋涛.哈尔滨工业大学 2017
[2]轮边驱动电动汽车状态估计方法与稳定性控制研究[D]. 韩家伟.重庆大学 2015
本文编号：2914780
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