基于车载毫米波雷达的多目标参数估计方法研究

发布时间：2021-03-25 22:18

　　智能汽车是新一轮科技革命背景下的新兴技术,是汽车产业转型升级的关键,也是目前世界公认的发展方向。车载雷达作为智能汽车中使用的核心传感器之一,对于实现汽车智能驾驶起到至关重要的作用。毫米波雷达由于其发射功率低、分辨率高等优势,被广泛应用于汽车防撞检测系统中。加强对车载毫米波雷达及其相关研究,不仅可以提高道路的交通安全,且能促进智能交通的进一步发展。线性连续调频波（LFMCW）体制是现有车载毫米波雷达最常见的雷达体制。LFMCW雷达采用“发射-反射-接收”的工作模式,通过对接收与发射信号混频处理后的差拍信号进行谱分析来实现待测目标距离和速度等参数的估计。由于LFMCW的工作模式,会存在距离-速度耦合的问题,在多目标工况下会产生虚假目标;且由于雷达回波信号序列长度受限,采用传统的快速傅里叶算法则会产生栅栏效应,这将降低雷达对距离和速度参数估计的精度。本文结合国家重点研发计划项目（2016YFB0101102）“电动汽车智能辅助驾驶技术研发及产业化”展开研究工作,以下是本文主要的工作内容:1.阐述了本文课题研究的背景及意义,分别介绍毫米波雷达、LFMCW雷达多目标参数估计算法和短时信号频率估计... 

【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：86 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

Distance2Go毫米波射频模块的结构框图和工作频段频谱

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于视觉和毫米波雷达的车道级定位方法[J]. 赵翔,杨明,王春香,王冰.  上海交通大学学报. 2018(01)
[2]一种改进的FMCW雷达线性调频序列波形[J]. 王元恺,肖泽龙,许建中,吴礼.  电子学报. 2017(06)
[3]自动驾驶技术中的感测器件分析[J]. 蒋以兆.  集成电路应用. 2017(01)
[4]Ka波段小型化FMCW雷达低中频信号处理技术研究[J]. 武青华,崔恒荣,孙朋飞,孙芸,孙晓玮.  电子器件. 2016(05)
[5]一种多目标FMCW雷达的高效距离速度测量方法[J]. 邢自然,朱冬晨,金星.  电子学报. 2016(09)
[6]提高LFMCW雷达测距精度的改进型ZFFT算法[J]. 刘珍,朱莉,孙峰.  微波学报. 2015(S2)
[7]基于包络补偿的对称三角线性调频连续波雷达多目标参数估计方法[J]. 刘奇勇,罗迎,高尚伟,欧阳成,张群.  电子学报. 2016(03)
[8]FMCW技术在气象雷达中的应用及青藏高原云探测[J]. 金龙,阮征,葛润生,吴俊,齐锐.  现代雷达. 2016(03)
[9]复杂信号频率估计方法及应用研究——回顾与展望[J]. 涂亚庆,杨辉跃,张海涛,肖玮.  后勤工程学院学报. 2015(06)
[10]四种提高FMCW测距精度的方案及性能分析[J]. 朱恺,秦轶炜,许建中,万夕干,陈煜.  无线电工程. 2015(01)

博士论文
[1]毫米波汽车防撞雷达的设计与实现[D]. 黄文奎.中国科学院研究生院（上海微系统与信息技术研究所） 2006

硕士论文
[1]车载毫米波雷达关键技术研究[D]. 郑世良.哈尔滨工业大学 2017
[2]智能汽车毫米波雷达信号处理系统的设计与实现[D]. 任星博.哈尔滨工业大学 2017
[3]毫米波雷达多目标检测与参数估计算法研究[D]. 严鑫.东南大学 2017
[4]8mm LFMCW近程探测系统信号检测与处理[D]. 李勇.南京理工大学 2017
[5]汽车自动防撞系统的研究[D]. 段斌.湖北工业大学 2012
[6]锯齿波FMCW汽车防撞雷达信号处理系统研究[D]. 辛海涛.西安电子科技大学 2011



本文编号：3100425