电动助力转向系统的研制

发布时间：2017-04-17 14:00

  本文关键词：电动助力转向系统的研制，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：随着高速公路的出现，汽车车速大幅度提高，汽车高速稳定性问题日益凸现。原有的机械系统无法解决这个问题，因而出现了助力转向系统。原有的电液助力系统体积大、能耗高，而电动助力转向系统在能改善操纵稳定性的同时具有体积小、效率高、绿色环保、装配简单等优点，，已成为汽车电子系统的一个重要发展方向。 本文的涉及的研究内容主要有： 对电动助力转向系统的发展作简要的说明，在对汽车电动助力转向的原理深入分析的基础上，对汽车电动助力转向的控制策略进行了详细的阐述，并确定本文中所采用的控制方法。 在汽车转向控制策略已经确定的基础上，详细介绍电动助力转向系统方案的确定、硬件电路板的设计以及试验台架的研制。 详细介绍了实现前面的既定的控制策略的软件设计方法。本文控制软件采用汇编语言编写以实现实时控制，在实现了主要控制功能的情况下，增加各附属功能，提高了整个控制系统的可扩展性。 本文最后分析了试验结果及介绍调试软、硬件环境。试验结果表明本文提出的控制策略能够有效的控制电动助力转向，实现了助力控制和回正控制。 本文有两点创新： (1) 确定了电动助力转向系统的控制方案，提出了电动助力转向的控制策略，采用的是电流闭环控制策略，其中反馈电流信号由采样电阻获得； (2) 对模糊控制在电动助力转向控制上的应用做了初步研究，并根据所确定控制方案编制了相应的软件。
【关键词】：电动助力转向 控制策略 模糊控制 助力模式 回正模式
【学位授予单位】：浙江大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2004
【分类号】：U463
【目录】：

• 摘要2-3
• Abstract3-7
• 第一章 绪论7-22
• 1.1 汽车助力转向系统概述7-11
• 1.1.1 转向系统的技术发展状况7-9
• 1.1.2 未来市场需求9-11
• 1.2 助力转向系统的分类11-17
• 1.3 电动助力转向系统的组成17-19
• 1.4 电动助力转向的关键技术19-21
• 1.5 本章小节21-22
• 第二章 EPS的方案确定及控制策略的研究22-31
• 2.1 EPS系统的控制模式22-24
• 2.1.1 助力控制模式22
• 2.1.2 回正控制模式22-23
• 2.1.3 阻尼控制模式23-24
• 2.2 EPS系统的控制算法24-30
• 2.3 本章小节30-31
• 第三章 EPS控制系统硬件31-39
• 3.1 EPS控制系统的组成31-32
• 3.2 EPS控制系统微处理器32-34
• 3.3 电动机的选择34-37
• 3.4 其它部件的选择37-38
• 3.5 本章小结38-39
• 第四章 EPS控制系统软件设计39-49
• 4.1 软件系统总体结构39-40
• 4.2 系统的初始化40-44
• 4.2.1 PLL(锁相环)的初始化流程图:40-41
• 4.2.2 SCI初始化流程图41-42
• 4.2.3 CAN初始化流程图42-44
• 4.3 主程序流程图分析44-46
• 4.4 数字滤波技术在AD测量中的应用简介46-48
• 4.5 本章小节48-49
• 第五章 EPS试验台软件调试及试验结果49-60
• 5.1 EPS系统试验台介绍49-51
• 5.2 EPS系统调试软件51-53
• 5.3 EPS系统调试结果分析53-59
• 5.3.1 试验数据的测量方法53-55
• 5.3.2 试验结果分析55-59
• 5.4 本章小节59-60
• 第六章 总结与展望60-61
• 6.1 主要研究内容及创新60
• 6.2 展望60-61
• 参考文献61-66
• 附录Ⅰ66-70
• 附录Ⅱ70-73
• 附录Ⅲ73-74

【引证文献】

中国期刊全文数据库 前2条

1 范心明;程小华;;汽车EPS系统用电动机综述[J];防爆电机;2006年06期

2 林思聪;李钰怀;吴坚;;一种新型电动助力转向控制系统的研究与开发[J];汽车零部件;2008年01期

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 向丹;电动助力与主动转向组合系统的控制研究[D];华南理工大学;2012年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 王华强;汽车电动助力转向系统的设计与改进[D];浙江大学;2011年

2 王金归;电动助力转向控制系统研究[D];重庆大学;2006年

3 朱思斌;汽车电动助力转向系统特性研究[D];哈尔滨工业大学;2006年

4 王柏峰;基于径向基神经网络的电动助力转向系统研究[D];湖南大学;2007年

5 范宇;基于汽车电子控制网络的CAN总线网络环境的研究[D];内蒙古科技大学;2007年

6 张U

本文编号：313345