基于Isight的ESP系统操纵稳定性控制优化设计

发布时间：2021-06-16 18:04

　　改革开放以来,社会生产方式步入了机械时代,汽车作为主要的交通工具应运而生。现如今,汽车已经从机械时代、电子时代、软件时代步入了智能网联时代,汽车电子安全产品的更新普及很大程度减少了生命财产损失。目前针对轮胎力学特性对ESP系统特性的影响主要分为两个方面,一个是其纵向力分布对车辆稳定性的影响,另一个是侧偏工况下轮胎属性因子的变化对车辆稳定性的影响,对后者的研究相对来说少于前者,因此本文针对后一工况展开研究。本文首先对ESP控制系统进行深入的探索和学习,包括ESP系统的国内外研究现状、ESP系统的基本构成、工作原理及其关键技术等。为了探究侧偏工况下轮胎属性因子对ESP系统特性的影响,本文利用Carsim动力学仿真软件对整车悬架系统与转向系统进行建模,基于“魔术公式”在Simulink中搭建轮胎模型,对搭建好的整车模型进行蛇形试验和稳态回转仿真试验,并与实车试验数据进行对比,验证整车建模精度,为后文搭建ESP控制系统做好铺垫。其次对于ESP控制系统的设计,本文以二自由度车辆模型作为理想参考模型,选取直接横摆力矩控制作为整车稳定性控制手段。针对控制器的设计,重点探究了神经网络控制理论在车辆动态... 

【文章来源】：长安大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：75 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

ESP 系统总体结构

ESP工作原理图

博世公司ESP系列产品图

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
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[5]面向汽车主动安全的驾驶行为研究[D]. 尤强.天津大学 2012
[6]ESP系统的制动力分配控制策略优化[D]. 王媛媛.吉林大学 2011
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本文编号：3233537