汽车线控制动与半主动悬架制动工况联合控制研究
发布时间：2021-06-19 08:17
制动系统与悬架系统作为汽车底盘的重要组成部分,直接关系到汽车在行驶过程中的安全性与舒适性。随着现代汽车朝着智能化、集成化、电动化的方向发展,线控制动系统与半主动悬架逐渐成为未来汽车底盘电控的发展趋势。制动工况下,车辆纵向减速度变化会引起车身姿态的变化,进而影响乘坐舒适性,同时半主动悬架控制所带来的车轮动载荷变化则会影响轮胎抓地能力,进而也影响制动安全性。而线控制动与半主动悬架各自独立控制的简单叠加,难以充分发挥各自系统的优势以提升整车综合性能。因此,为进一步改善汽车行驶过程中的综合性能,如何将线控制动与半主动悬架联合控制则成为需要解决的问题。本文面向具有主动制动功能的汽车,针对线控制动与半主动悬架制动工况联合控制问题展开如下问题的研究:（1）线控制动系统参数辨识与轮缸压力控制器设计。对线控制动系统的工作原理进行了阐述,建立了线控制动系统数学模型,包括高压蓄能器模型、电机泵模型、电磁阀模型以及制动轮缸模型。通过线控制动系统硬件在环试验台得到的轮缸压力响应特性,对线控制动系统轮缸增、减压过程进行参数辨识,以完善仿真模型。此外,针对执行机构特点设计了抗积分饱和PID轮缸压力控制器,并通过仿真...
【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：114 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
CDC减振器
第 1 章 绪论阻尼可调减振器。阀式阻尼可调减振器可分为多级阻尼可调减振器和连续阻尼可调减振器。1983 本丰田公司推出了一款能够实现三级阻尼可调的减振器[5]，该可调阻尼悬架减振器靠驱动步进电机，带动活塞内部的阻尼阀以旋转的方式开启与关闭阻尼阀孔，进现多档阻尼可调。德国采埃孚公司旗下子公司 SACHS 推出了电控阀式连续阻尼可振器（Continuous Damping Control, CDC）[6]（如图 1.1）。该减振器通过控制线性阀来调节节流孔面积，进而实现阻尼的连续可调控制。目前该减振器已广泛应用用君越、大众辉腾、奥迪 A7 等中高端车型。
图 1.1 CDC 减振器 图 1.2 磁流变减振器结构图智能材料的阻尼可调减振器又根据所使用的智能材料不同，可以分过控制磁场强度变化来改变磁流变液粘度的磁流变减振器（如图 1.作为较早实现商业化的产品，最早由美国洛德公司和德尔福公司展 2002 年将磁流变减振器及其控制系统装备于凯迪拉克 STS 车型。目作为成熟产品，已被广泛应用于凯迪拉克、路虎、法拉利等高端品通过控制电场电场强度变化来改变电流变液粘度的电流变减振器。福S 公司、日本普利司通公司[7]、美国路博润公司[8]在电流变减振器上均 1.3 所示，其为日本普利司通公司推出的具有混合工作模式的电流变
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于整车分析的磁流变减振器优化研究[J]. 李静,韩佐悦,周瑜,余春贤. 振动与冲击. 2018(23)
[2]纯电动汽车的复合制动与主动悬架的协同控制[J]. 黄晨,洪俊,李克强,罗禹贡,孙晓强,王臣. 汽车安全与节能学报. 2018(04)
[3]考虑边界约束的阀控阻尼可调半主动悬架显式混杂模型预测控制[J]. 王宇,吴光强,郭炯珉. 汽车技术. 2017(12)
[4]博世iBooster助推汽车电气化与自动驾驶发展[J]. 杜莎. 汽车与配件. 2017(23)
[5]集成式电子液压制动系统防抱死制动控制[J]. 刘天洋,余卓平,熊璐,韩伟,王婧佳. 汽车工程. 2017(07)
[6]中国汽车工程学术研究综述·2017[J]. 《中国公路学报》编辑部. 中国公路学报. 2017(06)
[7]基于集成式线控液压制动系统的轮胎滑移率控制[J]. 何祥坤,季学武,杨恺明,武健,刘亚辉. 吉林大学学报(工学版). 2018(02)
[8]电子液压制动系统液压力控制发展现状综述[J]. 余卓平,韩伟,徐松云,熊璐. 机械工程学报. 2017(14)
[9]改进的地棚半主动控制算法及其性能分析[J]. 张进秋,黄大山,刘义乐. 华中科技大学学报(自然科学版). 2017(04)
[10]电液复合制动系统防抱控制的舒适性[J]. 潘宁,于良耀,张雷,宋健,张永辉. 浙江大学学报(工学版). 2017(01)
博士论文
[1]仿驾驶员速度跟随行为的自适应巡航控制算法研究[D]. 严伟.吉林大学 2016
[2]基于路面识别的车辆半主动悬架控制研究[D]. 秦也辰.北京理工大学 2016
[3]分布式电液制动系统的设计与控制[D]. 王治中.清华大学 2014
[4]基于功能分配的汽车底盘集成系统协调控制与稳定性分析[D]. 汪洪波.合肥工业大学 2014
[5]磁流变阻尼器的动力学模型及其在车辆悬架中的应用研究[D]. 宗路航.中国科学技术大学 2013
[6]汽车线控制动系统安全控制技术研究[D]. 彭晓燕.湖南大学 2013
[7]车辆可变阻尼减振器半主动悬架研究[D]. 李仕生.重庆大学 2012
[8]汽车磁流变半主动悬架控制系统研究[D]. 余淼.重庆大学 2003
硕士论文
[1]某轿车集成线控制动系统响应特性与控制研究[D]. 张艳华.吉林大学 2018
[2]复杂工况下自动紧急制动控制策略研究及评价[D]. 豆心愿.吉林大学 2018
[3]某轿车多工况有级可调阻尼半主动悬架控制设计与试验研究[D]. 杨威.吉林大学 2017
[4]某轿车集成电控制动系统设计及试验研究[D]. 张雪碧.吉林大学 2017
[5]考虑汽车瞬态特性的半主动悬架功能分配策略研究[D]. 刘刚.吉林大学 2017
[6]混合制动系统及其EBD/ABS控制研究[D]. 齐世迁.吉林大学 2017
[7]基于EHB和EMB的复合制动系统特性分析及制动力控制研究[D]. 孙文龙.吉林大学 2016
[8]某轿车车身姿态半主动悬架最优控制研究[D]. 周瑜.吉林大学 2016
[9]基于悬架和线控制动联合控制的制动平顺性研究[D]. 霍舒豪.清华大学 2015
[10]汽车电控液压制动系统建模及控制算法研究[D]. 郭鹏程.吉林大学 2015
本文编号：3237455
【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：114 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
CDC减振器
第 1 章 绪论阻尼可调减振器。阀式阻尼可调减振器可分为多级阻尼可调减振器和连续阻尼可调减振器。1983 本丰田公司推出了一款能够实现三级阻尼可调的减振器[5]，该可调阻尼悬架减振器靠驱动步进电机，带动活塞内部的阻尼阀以旋转的方式开启与关闭阻尼阀孔，进现多档阻尼可调。德国采埃孚公司旗下子公司 SACHS 推出了电控阀式连续阻尼可振器（Continuous Damping Control, CDC）[6]（如图 1.1）。该减振器通过控制线性阀来调节节流孔面积，进而实现阻尼的连续可调控制。目前该减振器已广泛应用用君越、大众辉腾、奥迪 A7 等中高端车型。
图 1.1 CDC 减振器 图 1.2 磁流变减振器结构图智能材料的阻尼可调减振器又根据所使用的智能材料不同，可以分过控制磁场强度变化来改变磁流变液粘度的磁流变减振器（如图 1.作为较早实现商业化的产品，最早由美国洛德公司和德尔福公司展 2002 年将磁流变减振器及其控制系统装备于凯迪拉克 STS 车型。目作为成熟产品，已被广泛应用于凯迪拉克、路虎、法拉利等高端品通过控制电场电场强度变化来改变电流变液粘度的电流变减振器。福S 公司、日本普利司通公司[7]、美国路博润公司[8]在电流变减振器上均 1.3 所示，其为日本普利司通公司推出的具有混合工作模式的电流变
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于整车分析的磁流变减振器优化研究[J]. 李静,韩佐悦,周瑜,余春贤. 振动与冲击. 2018(23)
[2]纯电动汽车的复合制动与主动悬架的协同控制[J]. 黄晨,洪俊,李克强,罗禹贡,孙晓强,王臣. 汽车安全与节能学报. 2018(04)
[3]考虑边界约束的阀控阻尼可调半主动悬架显式混杂模型预测控制[J]. 王宇,吴光强,郭炯珉. 汽车技术. 2017(12)
[4]博世iBooster助推汽车电气化与自动驾驶发展[J]. 杜莎. 汽车与配件. 2017(23)
[5]集成式电子液压制动系统防抱死制动控制[J]. 刘天洋,余卓平,熊璐,韩伟,王婧佳. 汽车工程. 2017(07)
[6]中国汽车工程学术研究综述·2017[J]. 《中国公路学报》编辑部. 中国公路学报. 2017(06)
[7]基于集成式线控液压制动系统的轮胎滑移率控制[J]. 何祥坤,季学武,杨恺明,武健,刘亚辉. 吉林大学学报(工学版). 2018(02)
[8]电子液压制动系统液压力控制发展现状综述[J]. 余卓平,韩伟,徐松云,熊璐. 机械工程学报. 2017(14)
[9]改进的地棚半主动控制算法及其性能分析[J]. 张进秋,黄大山,刘义乐. 华中科技大学学报(自然科学版). 2017(04)
[10]电液复合制动系统防抱控制的舒适性[J]. 潘宁,于良耀,张雷,宋健,张永辉. 浙江大学学报(工学版). 2017(01)
博士论文
[1]仿驾驶员速度跟随行为的自适应巡航控制算法研究[D]. 严伟.吉林大学 2016
[2]基于路面识别的车辆半主动悬架控制研究[D]. 秦也辰.北京理工大学 2016
[3]分布式电液制动系统的设计与控制[D]. 王治中.清华大学 2014
[4]基于功能分配的汽车底盘集成系统协调控制与稳定性分析[D]. 汪洪波.合肥工业大学 2014
[5]磁流变阻尼器的动力学模型及其在车辆悬架中的应用研究[D]. 宗路航.中国科学技术大学 2013
[6]汽车线控制动系统安全控制技术研究[D]. 彭晓燕.湖南大学 2013
[7]车辆可变阻尼减振器半主动悬架研究[D]. 李仕生.重庆大学 2012
[8]汽车磁流变半主动悬架控制系统研究[D]. 余淼.重庆大学 2003
硕士论文
[1]某轿车集成线控制动系统响应特性与控制研究[D]. 张艳华.吉林大学 2018
[2]复杂工况下自动紧急制动控制策略研究及评价[D]. 豆心愿.吉林大学 2018
[3]某轿车多工况有级可调阻尼半主动悬架控制设计与试验研究[D]. 杨威.吉林大学 2017
[4]某轿车集成电控制动系统设计及试验研究[D]. 张雪碧.吉林大学 2017
[5]考虑汽车瞬态特性的半主动悬架功能分配策略研究[D]. 刘刚.吉林大学 2017
[6]混合制动系统及其EBD/ABS控制研究[D]. 齐世迁.吉林大学 2017
[7]基于EHB和EMB的复合制动系统特性分析及制动力控制研究[D]. 孙文龙.吉林大学 2016
[8]某轿车车身姿态半主动悬架最优控制研究[D]. 周瑜.吉林大学 2016
[9]基于悬架和线控制动联合控制的制动平顺性研究[D]. 霍舒豪.清华大学 2015
[10]汽车电控液压制动系统建模及控制算法研究[D]. 郭鹏程.吉林大学 2015
本文编号：3237455
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