基于双横臂悬架的1/4汽车模型及悬架控制算法研究
发布时间：2021-08-28 10:38
随着汽车工业技术的发展和人们对汽车性能要求的提高,在中高端车型上逐渐装配有助于兼顾汽车行驶平顺性和操纵稳定性的半主动/主动悬架。但半主动/主动悬架在实车上应用的技术还有很大的进步空间。本文首先结合国内外相关资料,对悬架系统模型、悬架橡胶元件对悬架系统的影响以及半主动/主动悬架控制方面进行了较为深入的了解。其次建立了用于研究汽车行驶平顺性的简化模型、基于麦弗逊悬架的1/4汽车模型和基于双横臂悬架的1/4汽车模型,通过对比三个模型的响应,分析了简化模型的准确性。接着根据基于双横臂悬架的1/4汽车模型在位移阶跃输入下的响应数据,利用最小二乘法辨识出简化模型的质量、刚度和阻尼系数等参数的数值,建立参数采用辨识值的等效模型,并证明了所用辨识方法的准确性。研究了悬架控制臂衬套和减振器上端支撑的刚度特性对等效模型辨识参数的影响。然后基于等效模型,研究了开关天棚、ADD（Acceleration Driven Damper）、SHADD（Mixed Sky-hook and ADD）、PDD（Power Driven Damper）和SH-PPD（Mixed Sky-hook and PDD）5种半主...
【文章来源】：华南理工大学广东省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：75 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
可以得到简化模型在静平衡位置的运动微分方程为：
s sussusk zelsez SH-PDD 控制能够把 SH 2-states 控制和 PDD 控制的优点结合起来，在 0-20Hz 频率段内都能改善汽车平顺性。此外，SH-PDD 控制解决了 SH-ADD 控制导致的簧载质量加速度信号剧烈抖动的问题，其控制算法[45]为：2 2 2max max2 2 2min min, 0 0, 0 0,s u s sus sus suss u s sus sus susins sussusc if z z or k z z c zc if z z and k z z c zck zelsez ≥ + < < + ≥= (3-9)根据式(3-2)、(3-3)、(3-8)和(3-9)，在 MATLAB/Simulink 中建立仿真框图，其中 SH-PDD 控制算法的 Simulink 框图(式 3-3 和 3-9)如图 3-4 所示。仿真参数采用表 3-1 中的数值，分别求解出半主动悬架模型在PDD控制和SH-PDD控制下的簧载质量加速度响应，如图 3-5 所示。
3- 4- 5-7- 8- 9- 4-1 1/4ctive Suspension 试验设备准确性和参数数值对控制效果的影响情况可以通设备进行验证，试验设备框图如图 4-2 所示。试验装置大器、主动悬架模型和传感器五个部分。
【参考文献】：
期刊论文
[1]主动悬架的滑模控制指数趋近率参数优化[J]. 王健,蔡宇萌. 重庆理工大学学报(自然科学). 2017(09)
[2]电动轮-悬架系统台架振动特性试验分析[J]. 左曙光,段向雷,吴旭东. 振动与冲击. 2014(12)
[3]汽车悬架系统中铰接点载荷的计算方法[J]. 上官文斌,代林,林浩挺,俞宏. 汽车工程. 2014(02)
[4]悬架橡胶件对汽车平顺性影响的仿真与实验研究[J]. 张立军,陈双,李刚. 汽车工程. 2013(03)
[5]柔性体衬套模型对四连杆悬架K&C特性的影响[J]. 郑松林,顾晗,冯金芝,陆毅,宋江涛. 汽车工程. 2012(08)
[6]车辆悬架中高频振动传递分析与橡胶衬套刚度优化[J]. 陈无畏,李欣冉,陈晓新,王磊. 农业机械学报. 2011(10)
[7]基于辨识模型的半主动悬架控制策略研究[J]. 殷智宏,郭孔辉,宋晓琳. 湖南大学学报(自然科学版). 2010(12)
[8]基于滑模理论的半主动悬架控制[J]. 楼少敏,付振,许沧粟. 汽车工程. 2010(05)
[9]橡胶衬套刚度对悬架特性的影响[J]. 高晋,宋传学. 吉林大学学报(工学版). 2010(02)
[10]车辆半主动悬架模型参考滑模控制[J]. 姚嘉凌,郑加强,蔡伟义. 农业机械学报. 2008(04)
博士论文
[1]橡胶衬套对悬架弹性运动与整车转向特性影响的研究[D]. 杨树凯.吉林大学 2008
本文编号：3368360
【文章来源】：华南理工大学广东省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：75 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
可以得到简化模型在静平衡位置的运动微分方程为：
s sussusk zelsez SH-PDD 控制能够把 SH 2-states 控制和 PDD 控制的优点结合起来，在 0-20Hz 频率段内都能改善汽车平顺性。此外，SH-PDD 控制解决了 SH-ADD 控制导致的簧载质量加速度信号剧烈抖动的问题，其控制算法[45]为：2 2 2max max2 2 2min min, 0 0, 0 0,s u s sus sus suss u s sus sus susins sussusc if z z or k z z c zc if z z and k z z c zck zelsez ≥ + < < + ≥= (3-9)根据式(3-2)、(3-3)、(3-8)和(3-9)，在 MATLAB/Simulink 中建立仿真框图，其中 SH-PDD 控制算法的 Simulink 框图(式 3-3 和 3-9)如图 3-4 所示。仿真参数采用表 3-1 中的数值，分别求解出半主动悬架模型在PDD控制和SH-PDD控制下的簧载质量加速度响应，如图 3-5 所示。
3- 4- 5-7- 8- 9- 4-1 1/4ctive Suspension 试验设备准确性和参数数值对控制效果的影响情况可以通设备进行验证，试验设备框图如图 4-2 所示。试验装置大器、主动悬架模型和传感器五个部分。
【参考文献】：
期刊论文
[1]主动悬架的滑模控制指数趋近率参数优化[J]. 王健,蔡宇萌. 重庆理工大学学报(自然科学). 2017(09)
[2]电动轮-悬架系统台架振动特性试验分析[J]. 左曙光,段向雷,吴旭东. 振动与冲击. 2014(12)
[3]汽车悬架系统中铰接点载荷的计算方法[J]. 上官文斌,代林,林浩挺,俞宏. 汽车工程. 2014(02)
[4]悬架橡胶件对汽车平顺性影响的仿真与实验研究[J]. 张立军,陈双,李刚. 汽车工程. 2013(03)
[5]柔性体衬套模型对四连杆悬架K&C特性的影响[J]. 郑松林,顾晗,冯金芝,陆毅,宋江涛. 汽车工程. 2012(08)
[6]车辆悬架中高频振动传递分析与橡胶衬套刚度优化[J]. 陈无畏,李欣冉,陈晓新,王磊. 农业机械学报. 2011(10)
[7]基于辨识模型的半主动悬架控制策略研究[J]. 殷智宏,郭孔辉,宋晓琳. 湖南大学学报(自然科学版). 2010(12)
[8]基于滑模理论的半主动悬架控制[J]. 楼少敏,付振,许沧粟. 汽车工程. 2010(05)
[9]橡胶衬套刚度对悬架特性的影响[J]. 高晋,宋传学. 吉林大学学报(工学版). 2010(02)
[10]车辆半主动悬架模型参考滑模控制[J]. 姚嘉凌,郑加强,蔡伟义. 农业机械学报. 2008(04)
博士论文
[1]橡胶衬套对悬架弹性运动与整车转向特性影响的研究[D]. 杨树凯.吉林大学 2008
本文编号：3368360
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/qiche/3368360.html
