提升汽车行驶跑偏自动测试系统测试精度的研究
发布时间：2021-09-07 09:04
准确、高效的行驶跑偏测试对于防止存在跑偏缺陷的汽车流入市场,提高汽车生产企业的经济效益具有至关重要的作用。为此,本课题组基于校企合作科研项目,开发出一套激光测距汽车行驶跑偏自动测试系统。为了使其测试结果更为准确可靠,本文对提升该系统测试精度的方法进行了研究。首先,对测试系统产生测试误差的原因进行了分析。在深入研究原有测试系统的硬件架构、工作原理和关键元器件的基础上,以误差理论的相关知识为指导,系统中测量数据的采集—传输—处理为线索,从随机误差、系统误差和粗大误差三个方面分析了测试系统产生测试误差的原因。其中,测试系统测试信号传输环节的误差呈现出环节多、成因复杂的特点。其次,制定了提升系统测试精度的方法。针对测试系统产生测试误差的原因,从激光测距传感器量程的设置、测量数据的处理、系统输出特性的校准和驶入角的测量四个方面制定了提升系统测试精度的具体方法。其中,创新性地采用一组对射式光电开关同时控制两对激光测距传感器,测点1与测点2共用一套数据采集组件,并在系统控制程序中采用联动的方式实现测量数据的同步提取,从而保证了用于计算驶入角的测量数据对应于被试车辆的同一位置状态,使驶入角的测量更为准...
【文章来源】：武汉理工大学湖北省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：72 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
激光测距传感器该激光测距传感器的模拟量输出特性如图2-8所示
通过对比可知，将输出模拟量设定为电流时，输出电流在量程的最大值处均存在一定程度的突变，这将有利于区分量程最值与量程之外的并且，以电流作为采集信号，可以避免信号线自身电阻导致的电压降号误差。因此，汽车行驶跑偏测试系统中将激光测距传感器的输出模为电流，输出模式设定为上升模式。并且，利用车身表面左右对称的特使用激光测距传感器，从而实现被试车辆纵向对称平面的位置检测。.2 数据采集组件为对激光测距传感器输出的电流数据进行准确、高效地采集，汽车行动测试系统采用的数据采集组件如图 2-9 所示，包括数据采集卡 NI 据采集卡机箱 NI cDAQ-9184。
图 2-8 激光测距传感器的模拟量输出特性通过对比可知，将输出模拟量设定为电流时，输出电流在量程的最大值和最小值处均存在一定程度的突变，这将有利于区分量程最值与量程之外的距离值。并且，以电流作为采集信号，可以避免信号线自身电阻导致的电压降引起的信号误差。因此，汽车行驶跑偏测试系统中将激光测距传感器的输出模拟量设定为电流，输出模式设定为上升模式。并且，利用车身表面左右对称的特点，成对使用激光测距传感器，从而实现被试车辆纵向对称平面的位置检测。2.3.2 数据采集组件为对激光测距传感器输出的电流数据进行准确、高效地采集，汽车行驶跑偏自动测试系统采用的数据采集组件如图 2-9 所示，包括数据采集卡 NI 9203和数据采集卡机箱 NI cDAQ-9184。
【参考文献】：
期刊论文
[1]激光测距行驶跑偏测试系统测试精度的提升[J]. 李奎,何耀华. 江苏大学学报(自然科学版). 2018(03)
[2]基于激光测距的汽车行驶跑偏测试系统研究[J]. 李奎,何耀华. 汽车技术. 2018(03)
[3]基于二维参数的汽车跑偏测试系统分析[J]. 何耀华,魏乐文. 江苏大学学报(自然科学版). 2018(01)
[4]直射式激光位移传感器光束入射角对测量精度的影响[J]. 宋腾,张凤生,任锦霞. 机械. 2017(02)
[5]二维激光扫描车辆行驶跑偏量测量研究[J]. 周兴林,吕文莎,伍洋,尹皓晖. 汽车技术. 2016(10)
[6]Analysis of sensitivity and errors in Maglev vibration test system[J]. JIANG Dong,LIU Xukun,WANG Deyu,YANG Jiaxiang. Instrumentation. 2016(01)
[7]驶入角对跑偏测试结果影响的仿真研究[J]. 王海星. 武汉理工大学学报(信息与管理工程版). 2015(05)
[8]A/D转换校正方法的研究与实现[J]. 郭晓光,郭玉忠,吕浩,张晓曦. 信息系统工程. 2015(06)
[9]基于双目视觉的车辆行驶跑偏在线自动检测系统[J]. 周兴林,李程,刘汉丽,蒋难得,张云,胡怡玮. 中国机械工程. 2015(01)
[10]基于数字图像的车辆行驶跑偏在线测量方法[J]. 陈长军,王刚,刘勇,何耀华. 测绘科学. 2014(09)
博士论文
[1]高精度可靠浮点计算及舍入误差分析研究[D]. 姜浩.国防科学技术大学 2013
硕士论文
[1]基于激光测距的汽车行驶跑偏自动测试系统研究[D]. 宋朋举.武汉理工大学 2017
[2]脉冲式激光测距仪的研究与设计[D]. 周宇.华中师范大学 2016
[3]脉冲式激光测距系统的研究[D]. 史芪纬.南京理工大学 2013
[4]基于布拉格光纤光栅传感器的汽车行驶跑偏测试系统的研究[D]. 柯捷.武汉理工大学 2012
[5]汽车行驶跑偏测试系统的设计改进与软件优化[D]. 鲁力.武汉理工大学 2012
[6]液压缸CAT测试系统误差的分析[D]. 衡保利.中南大学 2010
[7]基于LabVIEW的汽车行驶跑偏测试系统研究开发[D]. 杨灿.武汉理工大学 2010
本文编号：3389268
【文章来源】：武汉理工大学湖北省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：72 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
激光测距传感器该激光测距传感器的模拟量输出特性如图2-8所示
通过对比可知，将输出模拟量设定为电流时，输出电流在量程的最大值处均存在一定程度的突变，这将有利于区分量程最值与量程之外的并且，以电流作为采集信号，可以避免信号线自身电阻导致的电压降号误差。因此，汽车行驶跑偏测试系统中将激光测距传感器的输出模为电流，输出模式设定为上升模式。并且，利用车身表面左右对称的特使用激光测距传感器，从而实现被试车辆纵向对称平面的位置检测。.2 数据采集组件为对激光测距传感器输出的电流数据进行准确、高效地采集，汽车行动测试系统采用的数据采集组件如图 2-9 所示，包括数据采集卡 NI 据采集卡机箱 NI cDAQ-9184。
图 2-8 激光测距传感器的模拟量输出特性通过对比可知，将输出模拟量设定为电流时，输出电流在量程的最大值和最小值处均存在一定程度的突变，这将有利于区分量程最值与量程之外的距离值。并且，以电流作为采集信号，可以避免信号线自身电阻导致的电压降引起的信号误差。因此，汽车行驶跑偏测试系统中将激光测距传感器的输出模拟量设定为电流，输出模式设定为上升模式。并且，利用车身表面左右对称的特点，成对使用激光测距传感器，从而实现被试车辆纵向对称平面的位置检测。2.3.2 数据采集组件为对激光测距传感器输出的电流数据进行准确、高效地采集，汽车行驶跑偏自动测试系统采用的数据采集组件如图 2-9 所示，包括数据采集卡 NI 9203和数据采集卡机箱 NI cDAQ-9184。
【参考文献】：
期刊论文
[1]激光测距行驶跑偏测试系统测试精度的提升[J]. 李奎,何耀华. 江苏大学学报(自然科学版). 2018(03)
[2]基于激光测距的汽车行驶跑偏测试系统研究[J]. 李奎,何耀华. 汽车技术. 2018(03)
[3]基于二维参数的汽车跑偏测试系统分析[J]. 何耀华,魏乐文. 江苏大学学报(自然科学版). 2018(01)
[4]直射式激光位移传感器光束入射角对测量精度的影响[J]. 宋腾,张凤生,任锦霞. 机械. 2017(02)
[5]二维激光扫描车辆行驶跑偏量测量研究[J]. 周兴林,吕文莎,伍洋,尹皓晖. 汽车技术. 2016(10)
[6]Analysis of sensitivity and errors in Maglev vibration test system[J]. JIANG Dong,LIU Xukun,WANG Deyu,YANG Jiaxiang. Instrumentation. 2016(01)
[7]驶入角对跑偏测试结果影响的仿真研究[J]. 王海星. 武汉理工大学学报(信息与管理工程版). 2015(05)
[8]A/D转换校正方法的研究与实现[J]. 郭晓光,郭玉忠,吕浩,张晓曦. 信息系统工程. 2015(06)
[9]基于双目视觉的车辆行驶跑偏在线自动检测系统[J]. 周兴林,李程,刘汉丽,蒋难得,张云,胡怡玮. 中国机械工程. 2015(01)
[10]基于数字图像的车辆行驶跑偏在线测量方法[J]. 陈长军,王刚,刘勇,何耀华. 测绘科学. 2014(09)
博士论文
[1]高精度可靠浮点计算及舍入误差分析研究[D]. 姜浩.国防科学技术大学 2013
硕士论文
[1]基于激光测距的汽车行驶跑偏自动测试系统研究[D]. 宋朋举.武汉理工大学 2017
[2]脉冲式激光测距仪的研究与设计[D]. 周宇.华中师范大学 2016
[3]脉冲式激光测距系统的研究[D]. 史芪纬.南京理工大学 2013
[4]基于布拉格光纤光栅传感器的汽车行驶跑偏测试系统的研究[D]. 柯捷.武汉理工大学 2012
[5]汽车行驶跑偏测试系统的设计改进与软件优化[D]. 鲁力.武汉理工大学 2012
[6]液压缸CAT测试系统误差的分析[D]. 衡保利.中南大学 2010
[7]基于LabVIEW的汽车行驶跑偏测试系统研究开发[D]. 杨灿.武汉理工大学 2010
本文编号：3389268
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