四轮独立驱动电动汽车转向稳定性控制的研究

发布时间：2021-09-15 14:13

　　为应对汽车保有量快速上涨对环境污染、能源危机和交通拥堵所带来的影响,国家积极推动新能源汽车产业的快速发展,四轮独立驱动电动汽车将会是未来汽车发展的一个热点。四轮独立驱动电动汽车的动力总成是基于轮毂电机设计,区别于传统汽车的新型电动汽车动力执行机构;是一种将动力、传动等部件整合成电动轮的驱动方式,去除了大量机械构件,使车辆结构得到简化,有利于车辆轻量化的发展,同时减少机械的传动提高了能源利用率进而在一定的程度上节约能源。但也给四轮独立驱动电动汽车带来许多技术难题,尤其是车辆操纵稳定性的控制,其对车辆安全行驶具有重大影响。由于本文主要研究四轮独驱方式的电动汽车在转向工况下的稳定性,因此不但需要在其系统动力学层面进行分析,同时也需要对其部分关键运行状态参数进行估计,这其中就包含有精确的模型建立与分析,同时也需要使用低成本、高精度的软测量方法,对车辆行驶状态参数进行观测。车辆在转向工况下行驶时不可避免的出现滑转或者滑移现象,因此路面的附着系数不可单纯的用车轮的附着率进行近似求解,这不利于车轮转矩的分配,故本文提出以车轮在最佳滑移率的条件下的路面附着系数作为力矩分配中路面附着力约束的标准参数。同... 

【文章来源】：重庆理工大学重庆市

【文章页数】：79 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

ProteanElectric量产型轮毂电机

e-Traction轮毂电机搭载验证车辆

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【参考文献】：
期刊论文
[1]某新型线控转向系统的自适应模糊滑模控制[J]. 陈辛波,罗杰,杭鹏,方淑德,罗凤梅.  汽车工程. 2018(05)
[2]多轮独立电驱动车辆ABS/ASR集成控制研究[J]. 廖自力,刘栋,阳贵兵,陈路明.  机电工程. 2018(05)
[3]四轮独立驱动电动汽车自适应驱动防滑控制[J]. 张博涵,陈哲明,付江华,陈宝.  山东大学学报(工学版). 2018(01)
[4]分布式电动车辆横向稳定性模糊滑模控制[J]. 王进,郭景华.  厦门大学学报(自然科学版). 2018(02)
[5]轮毂电机驱动电动汽车横摆稳定性控制[J]. 李以农,胡一明,邹桃.  重庆大学学报. 2017(12)
[6]汽车线控转向系统的模糊滑模控制研究[J]. 孔慧芳,朱翔,王海.  自动化仪表. 2017(01)
[7]电动汽车驱动力分层控制策略[J]. 朱绍鹏,林鼎,谢博臻,俞小莉,韩松.  浙江大学学报(工学版). 2016(11)
[8]分布式驱动电动汽车电液复合分配稳定性控制[J]. 熊璐,高翔,邹童.  同济大学学报(自然科学版). 2016(06)
[9]四轮驱动电动车驱动防滑模糊控制研究[J]. 马彬,陈勇,龚国庆.  计算机仿真. 2016(03)
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博士论文
[1]分布式电动汽车操纵稳定性集成控制方法研究[D]. 谢宪毅.吉林大学 2018
[2]分布式电驱动车辆纵横向运动综合控制[D]. 戴一凡.清华大学 2013
[3]4WID/4WIS电动车辆防滑与横摆稳定性控制研究[D]. 杨福广.山东大学 2010

硕士论文
[1]轮毂电机驱动电动汽车稳定性控制策略的研究[D]. 张博涵.重庆理工大学 2018
[2]复杂环境下的多无人直驱纯电动汽车编队控制研究[D]. 王睿烽.东南大学 2017
[3]轮毂电机驱动电动汽车横摆稳定性集成控制方法研究[D]. 杨慎.重庆理工大学 2017
[4]分布式驱动电动车直接横摆力矩控制研究[D]. 王明玉.哈尔滨工业大学 2016
[5]基于转矩分配的分布式驱动电动汽车稳定性控制研究[D]. 李少坤.吉林大学 2016
[6]分布式驱动电动汽车直驶工况驱动控制策略研究[D]. 贺劲松.北京理工大学 2015
[7]轮边驱动电动汽车状态估计方法与稳定性控制研究[D]. 韩家伟.重庆大学 2015
[8]基于最优滑模控制理论的车辆稳定性控制策略研究[D]. 徐明法.吉林大学 2011



本文编号：3396227