永磁同步电机电动助力转向控制系统研究

发布时间：2021-09-24 12:21

　　为满足纯电驱动的轻型商用车基本助力要求,本文结合当前国内电动助力转向研究现状,以某款低压内置式永磁同步变电感电机为研究对象,针对电动助力转向系统在不同工况下的转速与转矩需求,研究了基本助力策略和电机控制策略,并根据硬件功能安全规范和自动代码生成的方法,开发了永磁同步电机电动助力转向控制系统,实现基本助力功能。该系统具有一定的工程实用价值,满足部分功能安全和安全完整性等级的要求,为后续电动助力转向系统其他功能的引入以及贯穿于整体安全生命周期的功能安全设计打下基础。本文的主要工作包括:首先,助力控制策略采用了曲线型助力特性曲线,具有较高的精度,可满足基本助力要求,电机控制策略重点研究了交直轴电感不等可变参数的矢量控制和扩速控制,电机在低速恒转矩阶段采用最大转矩电流比的矢量控制策略,并提供满足最大转矩电流比控制的交直轴电流查询表,可实现电机动态控制,提高电机利用效率。在高速恒功率区采用弱磁控制策略,提高电机速度利用范围,满足车辆快速避障的需要,并构建了MATLAB/Simulink模型进行离线仿真试验,验证了最大转矩电流比控制和弱磁控制方法的可行性,并且当电机从恒转矩区切换到恒功率区时,转换... 

【文章来源】：山东理工大学山东省

【文章页数】：80 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

EPS系统的类型

图 2.2 Nidec EPS 电机Fig.2.2 The Nidec EPS Motor式电动助力转向系统，当转向器输转矩 Tc输出达到最大值，即：F C

图2.9 Ld随id和iq的变化 MAP 图 图2.10 Lq随id和iq的变化MAP 图Fig.2.9 The MAP diagram of changes Fig.2.10 The MAP diagram of changeswith idand iqwith idand iq.5 Simulink 模型仿真计算

【参考文献】：
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硕士论文
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本文编号：3407742