无人驾驶智能伦理决策研究
发布时间：2021-10-05 03:12
为了提高道路交通的安全性和通行效率,无人驾驶已成为未来道路交通发展的必然趋势。无人驾驶汽车将代替驾驶员实现驾驶决策、车辆控制并保证安全行驶等智能驾驶操作。为了使无人驾驶能够安全落地使用,必须能够保证无人驾驶汽车能够做出安全的驾驶决策并且符合人类伦理道德,尤其在处于决策两难困境下。因此,针对无人驾驶伦理困境问题,展开智能伦理决策研究具有重要的研究价值和现实意义。本文研究的内容得到了江西省杰出青年基金、江西省重点研发项目等相关科研项目的支持,以无人驾驶汽车为研究对象,以实现无人驾驶智能伦理决策为研究目标。在回顾与总结国内外研究现状的基础上,分别从无人驾驶决策分析和伦理决策问题建模等方面进行了比较系统和深入的分析研究,并在此基础上设计无人驾驶伦理决策GUI。其主要研究内容和结论如下:（1）以“电车困境”为伦理困境原型,分别对各种电车难题版本场景和目前无人驾驶伦理困境场景进行分析,得出了无人驾驶伦理决策困境主要特点;利用四阶段式伦理决策过程理论对无人驾驶伦理决策过程进行深入系统分析,并分别从个体因素、组织因素和决策问题本身对伦理决策过程影响因素进行分析,总结得出道德强度和决策风险度两个决策特征...
【文章来源】：华东交通大学江西省
【文章页数】：78 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
伦理顾问系统Jeremy和W.D.
驾驶风险决策进行评估。他提出 9 种伦理行为析研究。通过测试发现对于无人驾驶使用者更愿意接受原则设计的无人驾驶汽车。并认为设计伦理道认为当前无人驾驶技术发展的主要难点是为设通过实验研究发现，受试者较多愿意牺牲自己更愿意保护更多人的生命。他们认为该实验仅社会认同和道德上达成一种平衡。等[90]针对于无人驾驶道德决策设计了一个在示，该研究主要为了探索解决无人驾驶伦理决球道德偏好、个体决策偏好差异、决策差异国dAwad 等对在线测试数据进行进一步分析，提法利用机器学习方法并计算社会选择，有效地改方法的有效性。
第一章 绪论自然语言方法，但该方法还处于理论阶段。C. Menon 等[93]认为无人驾驶伦理研究不仅限于 电车问题 ，还包括风险/利益权情同意、风险责任和系统中的风险缓解等方面。他们提出了一种方法确定无人驾驶行为的特征，并考虑了在开发过程中所做的决策如何影响无人驾驶伦理行为。Jaillar[94]提出许多通用的伦理决策要求可应用到伦理决策设计中，并基于五个评估规计了一种伦理评估工具为评估机器人和无人驾驶汽车的伦理决策。Dennis 等[95]提出伦理行为决策的理论框架，经过证明当执行一个理性智能体并给定伦理决策策略，能体会选择最优置信度的行为。Gerdes 等[96]认为无人驾驶伦理决策并非由统计数据来确定，将由社会规则和道德定。LeonR. Sütfeld 等[97]认为无人驾驶伦理决策与人类决策原则应一致，他们利用术建立沉浸式驾驶决策困境场景对人类进行道德测试，如图 1-10 所示。通过对数据析得到一种一维生命价值模型，并分析了决策时间压力对伦理决策的影响。
【参考文献】：
期刊论文
[1]论我国人工智能的伦理规范建设[J]. 徐锐. 岭南学刊. 2019(01)
[2]自动驾驶汽车的“道德算法”困境[J]. 白惠仁. 科学学研究. 2019(01)
[3]自动驾驶量产的难点分析及展望[J]. 李德毅,赵菲,刘萌,王建. 武汉大学学报(信息科学版). 2018(12)
[4]无人驾驶车辆行为决策系统研究[J]. 熊璐,康宇宸,张培志,朱辰宇,余卓平. 汽车技术. 2018(08)
[5]关于自动驾驶汽车的立法及伦理问题——兼评“德国自动驾驶伦理指南”[J]. 陈晓平,翟文静. 山东科技大学学报(社会科学版). 2018(03)
[6]系统布局 推动人工智能产业发展——《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018～2020年）》解读[J]. 王卫明. 信息技术与标准化. 2018(Z1)
[7]迈向汽车强国——对《汽车工业中长期发展规划》的几点建议[J]. 赵英. 智库理论与实践. 2017(06)
[8]出版+人工智能:未来出版的新模式与新形态——以《新一代人工智能发展规划》为视角[J]. 张新新,刘华东. 科技与出版. 2017(12)
[9]无人驾驶汽车的伦理困境、成因及对策分析[J]. 和鸿鹏. 自然辩证法研究. 2017(11)
[10]无人驾驶汽车发展现状及未来展望[J]. 穆康乐. 电子技术与软件工程. 2017(21)
博士论文
[1]基于人类驾驶行为的无人驾驶车辆行为决策与运动规划方法研究[D]. 杜明博.中国科学技术大学 2016
[2]城市环境下无人驾驶车辆决策系统研究[D]. 陈佳佳.中国科学技术大学 2014
[3]贝叶斯网学习若干问题研究[D]. 贾海洋.吉林大学 2008
本文编号：3418886
【文章来源】：华东交通大学江西省
【文章页数】：78 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
伦理顾问系统Jeremy和W.D.
驾驶风险决策进行评估。他提出 9 种伦理行为析研究。通过测试发现对于无人驾驶使用者更愿意接受原则设计的无人驾驶汽车。并认为设计伦理道认为当前无人驾驶技术发展的主要难点是为设通过实验研究发现，受试者较多愿意牺牲自己更愿意保护更多人的生命。他们认为该实验仅社会认同和道德上达成一种平衡。等[90]针对于无人驾驶道德决策设计了一个在示，该研究主要为了探索解决无人驾驶伦理决球道德偏好、个体决策偏好差异、决策差异国dAwad 等对在线测试数据进行进一步分析，提法利用机器学习方法并计算社会选择，有效地改方法的有效性。
第一章 绪论自然语言方法，但该方法还处于理论阶段。C. Menon 等[93]认为无人驾驶伦理研究不仅限于 电车问题 ，还包括风险/利益权情同意、风险责任和系统中的风险缓解等方面。他们提出了一种方法确定无人驾驶行为的特征，并考虑了在开发过程中所做的决策如何影响无人驾驶伦理行为。Jaillar[94]提出许多通用的伦理决策要求可应用到伦理决策设计中，并基于五个评估规计了一种伦理评估工具为评估机器人和无人驾驶汽车的伦理决策。Dennis 等[95]提出伦理行为决策的理论框架，经过证明当执行一个理性智能体并给定伦理决策策略，能体会选择最优置信度的行为。Gerdes 等[96]认为无人驾驶伦理决策并非由统计数据来确定，将由社会规则和道德定。LeonR. Sütfeld 等[97]认为无人驾驶伦理决策与人类决策原则应一致，他们利用术建立沉浸式驾驶决策困境场景对人类进行道德测试，如图 1-10 所示。通过对数据析得到一种一维生命价值模型，并分析了决策时间压力对伦理决策的影响。
【参考文献】：
期刊论文
[1]论我国人工智能的伦理规范建设[J]. 徐锐. 岭南学刊. 2019(01)
[2]自动驾驶汽车的“道德算法”困境[J]. 白惠仁. 科学学研究. 2019(01)
[3]自动驾驶量产的难点分析及展望[J]. 李德毅,赵菲,刘萌,王建. 武汉大学学报(信息科学版). 2018(12)
[4]无人驾驶车辆行为决策系统研究[J]. 熊璐,康宇宸,张培志,朱辰宇,余卓平. 汽车技术. 2018(08)
[5]关于自动驾驶汽车的立法及伦理问题——兼评“德国自动驾驶伦理指南”[J]. 陈晓平,翟文静. 山东科技大学学报(社会科学版). 2018(03)
[6]系统布局 推动人工智能产业发展——《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018～2020年）》解读[J]. 王卫明. 信息技术与标准化. 2018(Z1)
[7]迈向汽车强国——对《汽车工业中长期发展规划》的几点建议[J]. 赵英. 智库理论与实践. 2017(06)
[8]出版+人工智能:未来出版的新模式与新形态——以《新一代人工智能发展规划》为视角[J]. 张新新,刘华东. 科技与出版. 2017(12)
[9]无人驾驶汽车的伦理困境、成因及对策分析[J]. 和鸿鹏. 自然辩证法研究. 2017(11)
[10]无人驾驶汽车发展现状及未来展望[J]. 穆康乐. 电子技术与软件工程. 2017(21)
博士论文
[1]基于人类驾驶行为的无人驾驶车辆行为决策与运动规划方法研究[D]. 杜明博.中国科学技术大学 2016
[2]城市环境下无人驾驶车辆决策系统研究[D]. 陈佳佳.中国科学技术大学 2014
[3]贝叶斯网学习若干问题研究[D]. 贾海洋.吉林大学 2008
本文编号：3418886
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