汽车电动座椅自动检测系统

发布时间：2017-05-03 20:13

  本文关键词：汽车电动座椅自动检测系统，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：随着我国汽车行业的不断发展和人们对高品质、多功能电动座椅需求的增加,汽车生产厂家对汽车座椅的出厂检测内容和标准提出了更加严格的要求。目前国内现有的检测设备与同类进口设备相比,精度、稳定性和检测内容等方面存在一定的差距,设计出高精度、高质量、高速度和多检测内容的检测设备已成为拉近国内外汽车座椅质量的一大障碍。本文拟在设计一种高精度、高质量和多功能的汽车座椅自动检测系统,该检测系统即可单独对汽车座椅进行电流检测,通过检测电流的大小判断其是否合格,并进一步对电流进行分析处理,判断其传动系统是否存在故障;也可配合汽车座椅电检设备对汽车座椅进行检测,实现该设备的自动化检测。本文主要完成了对该检测系统的整体结构设计及其控制系统的设计,并通过Matlab编程实现了对电流信号的小波分析与特征提取。本文设计出了汽车座椅开关机械手,代替了检测人员拨动汽车座椅开关,实现汽车座椅的自动化检测;提出了基于小波变换对座椅进行电流检测与故障分析的方案,将电机电流信号代替以往故障检测中采集的振动信号对汽车电动座椅进行传动系统的故障检测;该检测系统完成了对座椅各向运动的电机电流的检测,数据采集及分析系统的参数化、模块化、系统化设计。系统通过小波分析对采集的电流信号进行特征值提取,并通过其特征值进行故障判断。
【关键词】：电动座椅 电流检测 小波变换 故障检测 机械手
【学位授予单位】：燕山大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：U463.836;U468.2
【目录】：

• 摘要5-6
• Abstract6-11
• 第1章 绪论11-16
• 1.1 引言11
• 1.2 课题背景及研究意义11-13
• 1.3 汽车座椅检测历史与发展现状13-15
• 1.4 本课题的主要研究内容15-16
• 第2章 检测系统整体结构设计16-32
• 2.1 引言16
• 2.2 检测系统工作状态分析16-17
• 2.3 检测系统整体机械结构设计17-22
• 2.3.1 汽车电动座椅结构分析17-18
• 2.3.2 汽车座椅检测系统基本工作要求18-19
• 2.3.3 设计工具Solidworks概述19-20
• 2.3.4 模块化划分20-21
• 2.3.5 检测系统机械整体结构设计21-22
• 2.4 开关机械手升降机构设计22-23
• 2.5 开关机械手结构设计23-28
• 2.5.1 开关机械手模块布局24-25
• 2.5.2 腰拖运动结构设计25-27
• 2.5.3 座椅前后移运动结构设计27-28
• 2.5.4 开关机械手总体设计28
• 2.6 电机电流变送器的选择28-29
• 2.7 数据采集卡的选择29-31
• 2.8 本章小结31-32
• 第3章 控制系统设计与实验验证32-51
• 3.1 引言32
• 3.2 控制系统的总体设计32-33
• 3.3 主要电路设计33-37
• 3.3.1 STM32最小系统模块33-34
• 3.3.2 电源电路设计34-35
• 3.3.3 显示电路设计35-36
• 3.3.4 串.通信电路设计36-37
• 3.4 真空吸盘控制系统设计37
• 3.5 步进电机控制37-45
• 3.5.1 步进电机驱动模块38-39
• 3.5.2 步进电机主控电路设计39-40
• 3.5.3 步进电机加减速运行曲线40-45
• 3.6 主要程序设计45-48
• 3.6.1 串.通信程序设计45-46
• 3.6.2 步进电机控制程序设计46-48
• 3.6.3 显示器控制程序设计48
• 3.7 开关机械手实验验证48-50
• 3.8 本章小结50-51
• 第4章 基于小波变换的数据预处理51-63
• 4.1 小波变换基本原理51-53
• 4.1.1 小波变换原理51-52
• 4.1.2 连续小波变换52-53
• 4.1.3 离散小波变换53
• 4.2 Mallat算法53-55
• 4.2.1 Mallat分解算法53-54
• 4.2.2 Mallat重构算法54-55
• 4.3 小波的降噪处理55-58
• 4.3.1 信号降噪的两个准则55-56
• 4.3.2 小波降噪模型的建立56
• 4.3.3 小波信号的阈值处理56-57
• 4.3.4 小波降噪的Matlab实现57-58
• 4.4 小波去除基线漂移58-62
• 4.4.1 去除基线漂移噪声的原理58-59
• 4.4.2 小波函数的选取59-62
• 4.4.3 分解水平的选取62
• 4.5 本章小结62-63
• 第5章 汽车座椅故障分析63-75
• 5.1 引言63
• 5.2 实验数据63
• 5.3 幅域分析与幅域特征提取63-67
• 5.3.1 有量纲特征值64
• 5.3.2 无量纲特征值64-65
• 5.3.3 幅域特征值提取65-67
• 5.4 小波包分析和小波包能量特征提取67-70
• 5.4.1 小波包理论67-68
• 5.4.2 小波包能量特征的提取68-70
• 5.5 特征值处理70-72
• 5.5.1 有效特征值选取71
• 5.5.2 特征值归一化71-72
• 5.6 故障分析72-74
• 5.7 本章小结74-75
• 结论75-76
• 参考文献76-80
• 附录80-88
• 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果88-89
• 致谢89-90
• 作者简介90

【参考文献】

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