大转角轮边驱动系统的设计与控制

发布时间：2021-10-16 23:37

　　近年来,随着能源问题与环境问题的日益严峻,电动汽车成为了汽车产业的重要发展方向,同时受到了全球汽车行业的广泛关注。电动汽车作为新能源汽车的一种,不仅在节能环保方面显示出巨大的优越性,更具有转矩响应快、加速快等动力性方面的优势,因此越来越被人们所接受并视为未来汽车的发展方向。目前以轮边/轮毂电机驱动形式的汽车最能体现出电动车相比传统内燃机汽车的优越性,包括能量利用率高以及环境友好性突出等优点。然而,由于轮边电机的体积与质量较大,因此目前主要在大中型车辆中应用。因此设计一款能够应用于微型车的轮边驱动系统能够提高电动车车型的多样性,有利于电动车市场的发展。转弯机动性作为汽车敏捷性的体现指标之一,随着时间的推移也变成了汽车性能重要的参考指标之一,汽车的最大转角与最小转弯半径能够最为直观的体现汽车转弯机动性的极限性能,目前市场上的大部分车型车轮最大转角一般不超过40度,而以优秀的灵活性闻名的smart某款车型最小转弯半径可以达到6.95米。由此可以看出人们对于汽车机动性的要求也随着汽车的发展逐渐提高。而通过提高电动车的转向系统的转角,降低最小转弯半径,可以提高电动车的转弯机动性,从而使电动车具有... 

【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：90 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

目前轮边电机驱动桥

宝马主动转向系统

图 1.5 前轮主动转向系统3） 前轮独立主动转向系统（AIFS）独立主动转向系统（AIFS）最早由康考迪亚大学提出[28]。动转向系统类似，只不过将传统的转向系统进行了一定的其能够实现左右轮独立转向，互不干扰，结构如图 1.6 所

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本文编号：3440705