电动汽车CAN总线系统的设计

发布时间：2017-05-04 05:10

  本文关键词：电动汽车CAN总线系统的设计，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：高速、准确的通讯系统是保证电动汽车(EV)稳定运行的关键技术之一。电动汽车电子控制系统的动态信息必须具有实时性,各子系统需要将车辆的公共数据实时共享,如电机转速、车向转换、油门踏板位置等。但不同控制单元的控制功能不同,数据转换速度,各控制命令优先级也不同,因此需要一种具有优先权竞争模式的数据交换网络,并且应有极高的通信速率。在此工程需求的背景下,本文在构建电驱动子系统、人机界面显示子系统和电池组管理子系统的基础上,完成了分别基于RS_485的半双工串口通讯,以及基于SPI的全双工串口通讯,基于CAN总线的车内局域网络的技术设计。从而,EV的各功能子系统在车内构成一个信息实时共享,快捷传输,实施全局优化控制的局域网络。
【关键词】：
【学位授予单位】：浙江大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2006
【分类号】：U463.6;U469.72
【目录】：

• 摘要2-3
• ABSTRACT3-6
• 第一章 CAN总线技术在电动汽车中的应用和发展6-9
• 1.1 CAN总线技术在电动汽车中的应用6-7
• 1.2 CAN总线技术在国内外汽车电子技术中应用现状及其发展趋势7
• 1.3 本课题的主要研究工作7-9
• 第二章 电动汽车CAN总线控制系统的总体设计9-15
• 2.1 电动汽车CAN总线控制系统的总体设计方案9-10
• 2.2 电驱动子系统硬、软件设计方案10-12
• 2.3 人机界面子系统硬、软件设计方案12-14
• 2.4 电池监测子系统硬、软件设计方案14-15
• 第三章 电驱动子系统的硬、软件设计15-29
• 3.1 电驱动子系统的硬件电路设计15-18
• 3.1.1 电驱动子系统的硬件电路设计概况15
• 3.1.2 电驱动子系统的主电路设计15-16
• 3.1.3 TMS320LF2407 DSP CUP及其周边电路设计16
• 3.1.4 信号检测与驱动电路的设计16-18
• 3.2 电驱动子系统的软件设计18-29
• 3.2.1 基于Matlab的软件仿真及算法方案的选定18-29
• 第四章 人机界面子系统硬、软件设计29-40
• 4.1 人机界面子系统的硬件设计29-33
• 4.2 人机界面子系统的软件设计33-40
• 第五章 CAN总线通讯系统的设计40-67
• 5.1 基于RS_485的半双工串口通讯设计40-48
• 5.1.1 基于RS_485的半双工串口通讯硬件设计40-42
• 5.1.2 基于RS_485的半双工串口通讯软件设计42-46
• 5.1.3 实验结果与结论46-48
• 5.2 基于SPI的全双工串口通讯设计48-54
• 5.2.1 基于SPI的全双工串口通讯硬件设计48-49
• 5.2.2 基于SPI的全双工串口通讯软件设计49-53
• 5.2.3 实验结果与结论53-54
• 5.3 基于CAN总线的全双工串口通讯设计54-67
• 5.3.1 CAN总线的硬件设计55-57
• 5.3.2 CAN总线的软件设计57-65
• 5.3.3 实验结果与结论65-67
• 全文总结67-68
• 参考文献68-71
• 致谢71

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本文编号：344461