磁流变半主动悬架系统的标定匹配
发布时间：2021-11-12 18:58
随着汽车工业的发展,磁流变半主动悬架作为一种新型的汽车悬架,已经在很多汽车上有所应用。他反应响应迅速、灵敏,相对于被动悬架,磁流变半主动悬架能使汽车的平顺性和操纵稳定性都有所提高,本文就磁流变半主动悬架系统的标定匹配展开研究。首先,本文根据磁流变液的流变机理以及磁流变减振器的结构对磁流变减振的阻尼力模型进行了建模,同时对不同路面和车速下基于舒适性和安全性的悬架最佳阻尼比进行了推导计算。然后,根据悬架的最佳阻尼比所确定的悬架所需的阻尼力以及减振器的结构,对磁流变减振器阻尼力公式模型中的参数进行了标定,并对基于最佳阻尼比下悬架所需的阻尼力和本论文构建的磁流变减振器所能提供的阻尼力进行了匹配。最后,本论文构建了四自由度1/2汽车被动悬架模型以及半主动悬架模型,并在Matlab/Simulink中搭建了被动悬架、磁流变半主动悬架模型,构建了模糊自适应PID控制器,搭建了模糊自适应PID控制半主动悬架模型,通过仿真得到了汽车车身振动加速度、车声俯仰角加速度、前后轮胎动载荷、前后悬架动挠度的动态仿真图和这些悬架性能评价指标的均方根值。通过分析表明:本论文根据悬架最佳阻尼比所标定匹配的磁流变半主动悬...
【文章来源】：沈阳理工大学辽宁省
【文章页数】：81 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
单出杆式磁流变减振器的基本结构
第2章磁流变半主动悬架的结构和特性分析-11-都是磁流变液的本身所具有的特性。图2.3MRF-132LD的剪切应力与磁场强度的特性曲线Fig2.3ShearstressandMagneticfieldintensitycharacteristiccurveofofMRF-132LD图2.4MRF-132LD的磁化特性曲线Fig2.4MagnetizationcharacteristiccurveofMRF-132LD图2.3、2.4所示为美国Lord公司最常见的MRF-132LD的特性曲线，由图可得，磁流变液的剪切应力随磁场强度的增加而增加，前面一段的线性特性明显，到后期曲线逐渐趋于平缓，最大值也低于50kPa。由磁化特性曲线可得，在最开始的一段，曲线的线性特性也非常明显，到后面曲线的斜率逐渐变小，曲线趋于平缓。2.3.3磁流变液的流动特性（1）磁流变液的流变机理磁流变液在没有磁场时，其中的磁性颗粒呈无规则的散乱状态，当有外加磁
第2章磁流变半主动悬架的结构和特性分析-11-都是磁流变液的本身所具有的特性。图2.3MRF-132LD的剪切应力与磁场强度的特性曲线Fig2.3ShearstressandMagneticfieldintensitycharacteristiccurveofofMRF-132LD图2.4MRF-132LD的磁化特性曲线Fig2.4MagnetizationcharacteristiccurveofMRF-132LD图2.3、2.4所示为美国Lord公司最常见的MRF-132LD的特性曲线，由图可得，磁流变液的剪切应力随磁场强度的增加而增加，前面一段的线性特性明显，到后期曲线逐渐趋于平缓，最大值也低于50kPa。由磁化特性曲线可得，在最开始的一段，曲线的线性特性也非常明显，到后面曲线的斜率逐渐变小，曲线趋于平缓。2.3.3磁流变液的流动特性（1）磁流变液的流变机理磁流变液在没有磁场时，其中的磁性颗粒呈无规则的散乱状态，当有外加磁
【参考文献】：
期刊论文
[1]磁流变液的研究综述[J]. 江泽琦,刘坪,方建华. 合成润滑材料. 2018(02)
[2]一种磁流变阻尼器模型参数识别新方法[J]. 刘永强,杨绍普,廖英英. 机械工程学报. 2018(06)
[3]半主动悬架系统的最佳阻尼比控制策略研究[J]. 赵雷雷,周长城,于曰伟. 汽车工程. 2018(01)
[4]车辆半主动悬架改进型天棚阻尼控制算法[J]. 张磊,张进秋,彭志召,毕占东,黄大山. 汽车工程. 2015(08)
[5]磁流变减振器滞回特性的改进Bouc-Wen模型[J]. 王维锐,吴参,陈颖,王芳. 农业机械学报. 2011(02)
[6]基于修正Backlash滞环的磁流变减振器建模[J]. 潘双夏,张伟谦,王维锐,吴参. 工程设计学报. 2010(04)
[7]新型减振器中蓄能器充气压力计算与实验研究[J]. 祝世兴,刘建邦,田静. 机床与液压. 2010(15)
[8]基于Matlab/Simulink的随机路面建模与不平度仿真[J]. 陈杰平,陈无畏,祝辉,朱茂飞. 农业机械学报. 2010(03)
[9]基于模糊PID控制的汽车主动悬架研究[J]. 王靖岳,王浩天,张勇. 机械科学与技术. 2009(08)
[10]磁流变减振器滞环特性试验及建模方法[J]. 杨礼康,潘双夏,王维锐,冯培恩. 机械工程学报. 2006(11)
博士论文
[1]阻尼连续可调的汽车磁流变半主动悬架控制方法研究[D]. 郭全民.西安理工大学 2018
[2]汽车主动悬架系统的非线性控制研究[D]. 潘惠惠.哈尔滨工业大学 2017
[3]磁流变液力学性能及其应用研究[D]. 阮晓辉.中国科学技术大学 2017
[4]汽车磁流变半主动悬架故障诊断与容错控制研究[D]. 彭友湘.重庆大学 2017
[5]汽车悬架系统磁流变阻尼器研究[D]. 廖昌荣.重庆大学 2001
硕士论文
[1]磁流变半主动悬架系统控制策略的研究[D]. 王国敬.哈尔滨工业大学 2013
[2]汽车半主动悬架磁流变减振器力学模型的研究[D]. 苏海华.辽宁工业大学 2011
[3]磁流变阻尼器性能的力学模型[D]. 叶葱葱.天津大学 2009
[4]一种车用磁流变减振器的动力学研究[D]. 任旭东.中国人民解放军军事医学科学院 2007
[5]车辆半主动悬架系统磁流变减振器的设计理论探讨[D]. 岳崇勤.广西大学 2007
本文编号：3491482
【文章来源】：沈阳理工大学辽宁省
【文章页数】：81 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
单出杆式磁流变减振器的基本结构
第2章磁流变半主动悬架的结构和特性分析-11-都是磁流变液的本身所具有的特性。图2.3MRF-132LD的剪切应力与磁场强度的特性曲线Fig2.3ShearstressandMagneticfieldintensitycharacteristiccurveofofMRF-132LD图2.4MRF-132LD的磁化特性曲线Fig2.4MagnetizationcharacteristiccurveofMRF-132LD图2.3、2.4所示为美国Lord公司最常见的MRF-132LD的特性曲线，由图可得，磁流变液的剪切应力随磁场强度的增加而增加，前面一段的线性特性明显，到后期曲线逐渐趋于平缓，最大值也低于50kPa。由磁化特性曲线可得，在最开始的一段，曲线的线性特性也非常明显，到后面曲线的斜率逐渐变小，曲线趋于平缓。2.3.3磁流变液的流动特性（1）磁流变液的流变机理磁流变液在没有磁场时，其中的磁性颗粒呈无规则的散乱状态，当有外加磁
第2章磁流变半主动悬架的结构和特性分析-11-都是磁流变液的本身所具有的特性。图2.3MRF-132LD的剪切应力与磁场强度的特性曲线Fig2.3ShearstressandMagneticfieldintensitycharacteristiccurveofofMRF-132LD图2.4MRF-132LD的磁化特性曲线Fig2.4MagnetizationcharacteristiccurveofMRF-132LD图2.3、2.4所示为美国Lord公司最常见的MRF-132LD的特性曲线，由图可得，磁流变液的剪切应力随磁场强度的增加而增加，前面一段的线性特性明显，到后期曲线逐渐趋于平缓，最大值也低于50kPa。由磁化特性曲线可得，在最开始的一段，曲线的线性特性也非常明显，到后面曲线的斜率逐渐变小，曲线趋于平缓。2.3.3磁流变液的流动特性（1）磁流变液的流变机理磁流变液在没有磁场时，其中的磁性颗粒呈无规则的散乱状态，当有外加磁
【参考文献】：
期刊论文
[1]磁流变液的研究综述[J]. 江泽琦,刘坪,方建华. 合成润滑材料. 2018(02)
[2]一种磁流变阻尼器模型参数识别新方法[J]. 刘永强,杨绍普,廖英英. 机械工程学报. 2018(06)
[3]半主动悬架系统的最佳阻尼比控制策略研究[J]. 赵雷雷,周长城,于曰伟. 汽车工程. 2018(01)
[4]车辆半主动悬架改进型天棚阻尼控制算法[J]. 张磊,张进秋,彭志召,毕占东,黄大山. 汽车工程. 2015(08)
[5]磁流变减振器滞回特性的改进Bouc-Wen模型[J]. 王维锐,吴参,陈颖,王芳. 农业机械学报. 2011(02)
[6]基于修正Backlash滞环的磁流变减振器建模[J]. 潘双夏,张伟谦,王维锐,吴参. 工程设计学报. 2010(04)
[7]新型减振器中蓄能器充气压力计算与实验研究[J]. 祝世兴,刘建邦,田静. 机床与液压. 2010(15)
[8]基于Matlab/Simulink的随机路面建模与不平度仿真[J]. 陈杰平,陈无畏,祝辉,朱茂飞. 农业机械学报. 2010(03)
[9]基于模糊PID控制的汽车主动悬架研究[J]. 王靖岳,王浩天,张勇. 机械科学与技术. 2009(08)
[10]磁流变减振器滞环特性试验及建模方法[J]. 杨礼康,潘双夏,王维锐,冯培恩. 机械工程学报. 2006(11)
博士论文
[1]阻尼连续可调的汽车磁流变半主动悬架控制方法研究[D]. 郭全民.西安理工大学 2018
[2]汽车主动悬架系统的非线性控制研究[D]. 潘惠惠.哈尔滨工业大学 2017
[3]磁流变液力学性能及其应用研究[D]. 阮晓辉.中国科学技术大学 2017
[4]汽车磁流变半主动悬架故障诊断与容错控制研究[D]. 彭友湘.重庆大学 2017
[5]汽车悬架系统磁流变阻尼器研究[D]. 廖昌荣.重庆大学 2001
硕士论文
[1]磁流变半主动悬架系统控制策略的研究[D]. 王国敬.哈尔滨工业大学 2013
[2]汽车半主动悬架磁流变减振器力学模型的研究[D]. 苏海华.辽宁工业大学 2011
[3]磁流变阻尼器性能的力学模型[D]. 叶葱葱.天津大学 2009
[4]一种车用磁流变减振器的动力学研究[D]. 任旭东.中国人民解放军军事医学科学院 2007
[5]车辆半主动悬架系统磁流变减振器的设计理论探讨[D]. 岳崇勤.广西大学 2007
本文编号：3491482
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