分布式驱动电动汽车整车控制策略的研究

发布时间：2021-11-22 04:26

　　随着国家和社会对能源危机和环境污染问题的日益关注,以石化能源为动力的汽车将逐渐被淘汰,具有高效、低耗能、污染物零排放等优点的纯电动汽车得到了极大的发展。目前,纯电动汽车一般采用单电机驱动方式,具有输出动力不足、爬坡能力和越野能力不足等问题。本文以轮毂电机驱动的分布式驱动（四轮驱动）电动汽车为研究对象,以横摆力矩控制、路面附着系数估算、驾驶员意图识别、转矩分配、滑移率控制等关键技术作为主要研究内容,把横摆力矩控制与驾驶意图识别结合控制转矩分配作为创新点和重要研究内容,应用Matlab和Carsim仿真工具对分布式纯电动车的整车驱动控制策略进行了仿真验证。为了更好的实现分布式电动汽车的转矩分配,保证车辆的稳定性,本文提出了一种分层的控制策略方案。该策略主要分为三层。（1）驾驶意图识别与力矩计算层,主要是进行驾驶意图的识别、路面附着系数的估算、横摆力矩的计算以及总需求转矩的计算。（2）转矩分配层,主要是根据上层得到的驾驶意图和横摆力矩进行各个车轮的转矩分配。（3）滑移率控制层,主要是计算当前车轮的滑移率、调整车轮的驱动转矩,并保证车轮滑移率不超过最佳滑移率。然后,使用Matlab和Carsi... 

【文章来源】：长安大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：88 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

车辆机械模型的正视图

车辆机械模型俯视图

Dugoff模型轮胎受力坐标系

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
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[3]基于粘性联轴器的新型电驱动防滑系统研究[D]. 张秀秀.北京理工大学 2016
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本文编号：3510934