基于制动等级辨识的辅助制动系统研究

发布时间：2021-11-22 05:10

　　近年来,随着汽车保有量的增加,交通事故发生率也呈现快速增长趋势,引起了社会的广泛关注。在实际驾驶状态中造成交通事故的原因有很多,据交通部门统计发现驾驶员错误的驾驶操作是引发交通事故的主要原因之一,因此减少驾驶员驾驶失误和提高汽车的主动安全性成为当今汽车技术创新的重点研究内容。先进驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistance System,以下简称ADAS）是一种使用计算机系统代替驾驶员进行驾驶决策的智能系统,其主要实现方式为依靠人工智能、视觉感知和定位系统等协同工作,实现汽车的智能驾驶。ADAS主要包括车道线保持、自动泊车、行车辅助系统和制动辅助系统等,因此ADAS的研究对消除驾驶员操作失误和减少交通事故的发生具有重要意义。为减少驾驶员的驾驶失误和操作负担,本文以智能驾驶技术和ADAS为背景,开展了基于制动等级辨识的辅助制动系统关键技术的研究,主要研究内容如下:1)研究了辅助制动系统的基本组成和工作方案。通过对线控制动的理论学习,本文确定以电动助力式液压制动系统为基础对辅助制动系统进行研究,制定了辅助制动系统的结构方案及其制动方案。2)建立了辅助制动系统控制策略... 

【文章来源】：合肥工业大学安徽省 211工程院校 教育部直属院校

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【学位级别】：硕士

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MK-C1结构原理图

第一章绪论3图1.1MK-C1结构原理图Fig1.1ThestructureschematicdiagramofMK-C1图1.2ibooster结构原理图Fig1.2Thestructureschematicdiagramofibooster除汽车公司外，国外很多学者也对电子液压制动系统进行了深入地研究。JSCheon等设计了一款采用永磁电机为助力器的智能增压系统[13]，其结构图如图1.3所示。该系统由前、后两个制动主缸组成，制动时制动踏板直接推动后制动主缸向后制动泵轮缸施加压力，电机接收踏板位置传感器的信号推动前制动主缸建立压力。由于前、后双制动主缸的存在，使得该智能增压系统具有备份制动的功能。

合肥工业大学硕士学位论文4图1.3智能增压系统结构原理图Fig1.3ThestructureschematicdiagramofIntelligentboostersystem1.2.2电子液压制动系统国内研究现状EHB系统目前也成为国内高校和企业的重点研究对象，其大多数研究均处于制动控制的理论分析、仿真分析以及样机测试的阶段。清华大学王治中等人设计了分布式电子液压制动系统（DEHB），该系统通过“电机+滚珠丝杠”助力机构使制动主缸建压，然后施加到制动轮缸产生制动力实现制动需求[14]。该系统还包括四个执行机构，通过对液压回路的设计使执行机构出现故障时依然具有减速停车的功能。吉林大学李静等提出了一种“行星齿轮+滚珠丝杠”两种传动机构组合的液压制动系统，其通过电机控制使制动主缸活塞能够在电机仅正转的情况下完成往复运动，实现压力的建立和释放，克服电机正反转时的迟滞现象对压力控制的影响[15]。同济大学余卓平等设计了一种电子液压制动系统，该系统通过“蜗轮蜗杆+齿轮齿条”传动方式将电机转矩转化为制动主缸的活塞推力。相比于其他电子液压制动系统，该系统采用四个电磁阀进行分时控制以实现对四个制动轮缸的独立控制，提高了制动系统的准确性和集成性[16]。除国内高校外，国内汽车公司也对EHB系统展开的研究。比亚迪公司提出了一种具有制动效果佳和安装方便等优点的EHB系统，其工作原理为通过踏板力传感器将驾驶员作用在踏板的力转换为电信号并根据该信号来计算电机的助力大小，最后传递给电机使其工作产生制动助力从而完成制动目的，但该系统具有明显的制动踏板感觉较差和制动过程抖动感较强等缺点[17]。扬州泰博汽车电子有限公司设计了一种同时包含电动助力制动系统和线控制动系统的电-液复合制动系统，该系统具有多种制动模式，如助力制动、再生制动和


本文编号：3511005