基于机器视觉的刹车片尺寸综合检测系统研究

发布时间：2021-11-25 10:58

　　刹车片是汽车刹车系统中重要零部件之一,它的质量好坏直接影响刹车系统的性能,而刹车片尺寸的综合检测是刹车片质量检测的重要指标之一,目前对刹车片尺寸的检测多数还是以人工检测为主,检测效率低、精度低,这种落后的检测方法已经很难适应检测自动化发展的要求,因此本文对基于机器视觉的刹车片尺寸综合检测系统进行了深入研究,主要开展了以下研究工作:（1）对刹车片尺寸检测要求进行分析,设计刹车片尺寸在线检测装置,并分析了在线检测装置的机械结构和机电控制系统。（2）对检测单元的硬件进行选型,其硬件主要包括工业相机、镜头、光源、计算机等,完成检测平台的搭建。（3）根据尺寸公差设计原理以及圆形类和直线类尺寸的标准尺寸公差带设计准则,结合刹车片图纸以及利用AutoCAD软件进行绘制刹车片标准尺寸公差控制带图,作为标准比对模板图。（4）设计刹车片尺寸综合检测算法,先对待检刹车片图像进行图像预处理,再经过最小外接矩形算法与标准比对模板图统一像素标准,然后旋转待检刹车片图像呈水平位置,并将待检刹车片图像和标准比对模板图裁剪成相同大小的图片,最后将待检刹车片图像进行边缘检测,同时标准比对模板图进行取反运算,将两图像相加,... 

【文章来源】：中国计量大学浙江省

【文章页数】：73 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

刹车片实物图

图 2.2 刹车片尺寸图纸如图 2.2 所示部分刹车片尺寸图纸上，可以看到很多尺寸是没有公差要求的，对于没有公差要求的尺寸，如刹车片下半部两圆心的距离即 68mm 的那个尺寸，根据中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局和中国国家标准化管理委员会联合发布了 GB5763-2008《汽车用制动器衬片》，其中对刹车片的尺寸公差作了推荐性的规定，按国家标准给出的公差规定值来做判断，如表 2.1。表 2.1 刹车片尺寸公差规定值基本尺寸/mm 公差/mm 300.6 30 601.0 60 1001.4 1002.0（2）检测效率的要求：

一个事物或一个事件的正确程度，所以检测准确率是反映检测结一个重要依据，本课题中刹车片尺寸检测准确率需要达到 95%以检测的要求。统工作原理片的生产大多数是批量生产，最终要实现的是刹车片尺寸的在线还是要设计在线的尺寸检测系统，基于机器视觉的在线检测系统业相机等图像采集装置对已经在流水线上的待检工件进行拍摄，传送、图像处理等技术提取图像中有用的二维或者三维的参数信信息得到检测的结果[16]。图 2.3 是刹车片尺寸在线检测系统的工图中可以看出刹车片尺寸要实现在线检测需要与刚批量生产出来对接，生产出来后立即进入检测工序。刹车片在完成生产后是成测时是一片一片检测，检测完成后还需要对合格与不合格刹车片以为了实现刹车片尺寸的在线检测，检测系统需要有下料、检测元。


本文编号：3518000