四轮转速独立调节SUV防侧翻控制研究
发布时间：2021-12-01 18:10
分布式驱动电动汽车具有驱动转矩响应快速、灵活可调等特点,在能量回收、主动安全等领域有明显优势,具有广阔的市场前景。但是目前关于分布式驱动电动汽车的侧翻研究存在整车非簧载质量增加和网络通信时滞等难点。本文以某分布式驱动电动SUV为对象,首先建立分布式驱动电动汽车整车模型,分析非簧载质量对车辆侧翻稳定性的影响,设计防侧翻分层控制策略。其次针对通信网络时滞,建立考虑随机时变网络延时的时滞动力学模型,设计消除时滞的模糊滑模控制器。应用Simulink/CarSim联合仿真,进行典型工况下控制效果验证。主要研究内容如下:（1）建立了分布式驱动电动汽车整车模型。针对分布式驱动电动汽车四轮独立驱动特性,建立了八自由度动力学整车模型包括横向、纵向、横摆、侧倾和四个车轮旋转运动,以及各子系统模型包括悬架模型、驾驶员模型、电机模型等。在Simulink/CarSim中搭建整车仿真模型,验证了所建模型的正确性。（2）分析了非簧载质量参数增加对汽车侧翻稳定性影响。确定了适用于不平整路面的侧翻因子,通过Simulink/CarSim联合仿真验证了所选侧翻因子的适用性。分析了不同路面上非簧载质量增加对车辆侧翻稳定...
【文章来源】：南京航空航天大学江苏省 211工程院校
【文章页数】：79 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
福特和舍弗勒开发的嘉年华“eWheelDrive英国著名Protean电机公司也一直致力于轮毂电机技术的研发，该公司通过高度集成化封
术的研究勒联合开发的后轮轮毂电机驱动嘉年华“eW、逆变器及动力控制单元等配件，舍弗勒则“eWheelDrive”的单个轮毂重量高达 53kg，相用水冷设计，利于散热。单个电机最大额定最大输出扭矩 700NM。.1 福特和舍弗勒开发的嘉年华“eWheelDriv司也一直致力于轮毂电机技术的研发，该低至 36kg，但是却能产生 75KW 的最大输出
四轮转速独立调节 SUV 防侧翻控制研究车的横向稳定性重点进行了转矩分配、横摆、侧动汽车操纵稳定性和控制鲁棒性[8][9][10]。美国俄模型，并利用实车模型进行了驱动和制动节能控展与国际相比虽然有较大差距，但是各大高校也同济大学研发了“春晖一号”四轮轮毂电机驱动春晖二号”和“春晖三号”[12][13]，其中最新一代电子与燃料电池的混合动力驱动方式，电机功率
【参考文献】：
期刊论文
[1]Rollover prevention control for a four in-wheel motors drive electric vehicle on an uneven road[J]. ZHANG LiPeng,LI Liang,QI BingNan. Science China（Technological Sciences）. 2018(06)
[2]轮毂电机驱动汽车电子差速与差动助力转向的协调控制[J]. 卢山峰,徐兴,陈龙,王峰,王吴杰. 机械工程学报. 2017(16)
[3]基于转矩优化分配的电动汽车横摆稳定性研究[J]. 杨慎,欧健,杨鄂川,胡经庆,张勇. 中国机械工程. 2017(14)
[4]纯电动汽车轮毂电机直驱系统的研究进展[J]. 马旭,张喜清,连晋毅,王俊峰,臧学辰. 农业装备与车辆工程. 2017(06)
[5]轮毂电机驱动电动汽车侧倾稳定性解耦控制[J]. 张利鹏,李亮,祁炳楠. 机械工程学报. 2017(16)
[6]UniTire统一轮胎模型[J]. 郭孔辉. 机械工程学报. 2016(12)
[7]双电机分布式驱动汽车高速稳定性机电耦合控制[J]. 张利鹏,李亮,祁炳楠,宋健. 机械工程学报. 2015(16)
[8]大侧倾角下UniTire稳态侧倾侧偏工况侧向力模型[J]. 郭孔辉,杨杰. 机械工程学报. 2014(08)
[9]基于底盘集成控制的轻型汽车防侧翻控制[J]. 赵健,郭俐彤,朱冰,邓伟文,任露泉. 汽车工程. 2014(03)
[10]四轮独立驱动轮毂电机电动汽车研究综述[J]. 李刚,宗长富. 辽宁工业大学学报(自然科学版). 2014(01)
博士论文
[1]四轮轮毂电动车操纵稳定性控制方法研究[D]. 秦钢.电子科技大学 2015
[2]运动型多功能汽车侧翻稳定性及防侧翻控制[D]. 金智林.南京航空航天大学 2008
硕士论文
[1]基于轮毂电机驱动的多轮独立驱动驱动力控制研究[D]. 王发继.吉林大学 2017
[2]基于半主动悬架控制的车辆防侧翻研究[D]. 邰瑞.南京林业大学 2015
[3]轮毂电机驱动汽车横摆稳定控制方法研究[D]. 丁晓慧.哈尔滨工业大学 2015
[4]四轮独立驱动电动汽车路面附着系数估计与轮胎力分配算法研究[D]. 李长林.东南大学 2015
[5]四轮独立驱动电动轮汽车驱动转矩协调分配研究[D]. 段婷婷.南京航空航天大学 2015
[6]电动轮汽车平顺性和操纵稳定性仿真[D]. 付越.吉林大学 2014
[7]不同附着工况下四轮独立驱动电动汽车稳定性控制方法[D]. 刘宏伟.燕山大学 2013
[8]基于底盘集成控制的SUV主动防侧翻系统研究[D]. 郭俐彤.吉林大学 2013
[9]轮毂驱动电动车垂向特性及电机振动研究[D]. 童炜.清华大学 2013
[10]基于分布式驱动电动车操纵稳定性仿真研究[D]. 赵金悦.吉林大学 2012
本文编号：3526816
【文章来源】：南京航空航天大学江苏省 211工程院校
【文章页数】：79 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
福特和舍弗勒开发的嘉年华“eWheelDrive英国著名Protean电机公司也一直致力于轮毂电机技术的研发，该公司通过高度集成化封
术的研究勒联合开发的后轮轮毂电机驱动嘉年华“eW、逆变器及动力控制单元等配件，舍弗勒则“eWheelDrive”的单个轮毂重量高达 53kg，相用水冷设计，利于散热。单个电机最大额定最大输出扭矩 700NM。.1 福特和舍弗勒开发的嘉年华“eWheelDriv司也一直致力于轮毂电机技术的研发，该低至 36kg，但是却能产生 75KW 的最大输出
四轮转速独立调节 SUV 防侧翻控制研究车的横向稳定性重点进行了转矩分配、横摆、侧动汽车操纵稳定性和控制鲁棒性[8][9][10]。美国俄模型，并利用实车模型进行了驱动和制动节能控展与国际相比虽然有较大差距，但是各大高校也同济大学研发了“春晖一号”四轮轮毂电机驱动春晖二号”和“春晖三号”[12][13]，其中最新一代电子与燃料电池的混合动力驱动方式，电机功率
【参考文献】：
期刊论文
[1]Rollover prevention control for a four in-wheel motors drive electric vehicle on an uneven road[J]. ZHANG LiPeng,LI Liang,QI BingNan. Science China（Technological Sciences）. 2018(06)
[2]轮毂电机驱动汽车电子差速与差动助力转向的协调控制[J]. 卢山峰,徐兴,陈龙,王峰,王吴杰. 机械工程学报. 2017(16)
[3]基于转矩优化分配的电动汽车横摆稳定性研究[J]. 杨慎,欧健,杨鄂川,胡经庆,张勇. 中国机械工程. 2017(14)
[4]纯电动汽车轮毂电机直驱系统的研究进展[J]. 马旭,张喜清,连晋毅,王俊峰,臧学辰. 农业装备与车辆工程. 2017(06)
[5]轮毂电机驱动电动汽车侧倾稳定性解耦控制[J]. 张利鹏,李亮,祁炳楠. 机械工程学报. 2017(16)
[6]UniTire统一轮胎模型[J]. 郭孔辉. 机械工程学报. 2016(12)
[7]双电机分布式驱动汽车高速稳定性机电耦合控制[J]. 张利鹏,李亮,祁炳楠,宋健. 机械工程学报. 2015(16)
[8]大侧倾角下UniTire稳态侧倾侧偏工况侧向力模型[J]. 郭孔辉,杨杰. 机械工程学报. 2014(08)
[9]基于底盘集成控制的轻型汽车防侧翻控制[J]. 赵健,郭俐彤,朱冰,邓伟文,任露泉. 汽车工程. 2014(03)
[10]四轮独立驱动轮毂电机电动汽车研究综述[J]. 李刚,宗长富. 辽宁工业大学学报(自然科学版). 2014(01)
博士论文
[1]四轮轮毂电动车操纵稳定性控制方法研究[D]. 秦钢.电子科技大学 2015
[2]运动型多功能汽车侧翻稳定性及防侧翻控制[D]. 金智林.南京航空航天大学 2008
硕士论文
[1]基于轮毂电机驱动的多轮独立驱动驱动力控制研究[D]. 王发继.吉林大学 2017
[2]基于半主动悬架控制的车辆防侧翻研究[D]. 邰瑞.南京林业大学 2015
[3]轮毂电机驱动汽车横摆稳定控制方法研究[D]. 丁晓慧.哈尔滨工业大学 2015
[4]四轮独立驱动电动汽车路面附着系数估计与轮胎力分配算法研究[D]. 李长林.东南大学 2015
[5]四轮独立驱动电动轮汽车驱动转矩协调分配研究[D]. 段婷婷.南京航空航天大学 2015
[6]电动轮汽车平顺性和操纵稳定性仿真[D]. 付越.吉林大学 2014
[7]不同附着工况下四轮独立驱动电动汽车稳定性控制方法[D]. 刘宏伟.燕山大学 2013
[8]基于底盘集成控制的SUV主动防侧翻系统研究[D]. 郭俐彤.吉林大学 2013
[9]轮毂驱动电动车垂向特性及电机振动研究[D]. 童炜.清华大学 2013
[10]基于分布式驱动电动车操纵稳定性仿真研究[D]. 赵金悦.吉林大学 2012
本文编号：3526816
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