基于OV9755图像传感器的车道保持系统摄像模组的设计与研究
发布时间：2021-12-25 07:31
随着汽车工业的不断发展,每年因交通事故而造成的人员伤亡数量不断增加,人们对安全驾驶的关注度与需求度不断增强。据相关报道显示,因人为因素而造成的交通事故约占交通事故总数的70%以上,由于汽车辅助驾驶系统可以大大减少因驾驶员主观因素而发生的交通事故,而得到迅速的发展。汽车辅助驾驶系统是基于视觉感知、雷达探测、激光探测以及GPS等传感器技术,通过数据采集和分析,再利用制动系统实现对车辆的智能控制,从而增加了车辆的安全性。车道保持系统是汽车辅助驾驶系统的重要组成部分。它能够通过高像素的图像传感器获取车道、行车环境等相关信息,再利用一定的算法对汽车的行驶状态进行判断后,向驾驶者发出警报或者主动修正行车路线,充分保证汽车行驶时的安全性。本课题采用的OV9755芯片是一款高清COMS图像传感器,它能够为系统提供高质量的图像画面。在系统设计过程中,首先对OV9755图像传感器的外围引脚进行配置,再根据其工作的特性来设计系统的电源模块和晶振模块。电源模块以及晶振模块需要在满足系统要求的基础上进行选型,再充分考虑信号滤波、降噪等环节进行外围器件的选型。在系统设计完成后,利用ORCAD Capture软件进...
【文章来源】：天津科技大学天津市
【文章页数】：69 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图１－２视觉系统的整体框架??Ｆｉｇ．?１－２?Ｔｈｅ?Ｏｖｅｒａｌｌ?Ｆｒａｍｅｗｏｒｋ?ｏｆ?Ｖｉｓｕａｌ?Ｓｙｓｔｅｍ??
?天津科技大学硕士学位论文???＇?■?２摄像头模组重要器件简介??在说明摄像头的成像原理前，先讲述人眼的成像过程：当光线照射到物体上，有??些光线会反射进入人眼，通过晶状体聚焦，在视网膜上就形成图像，再通过各种神经??网络传输给人脑，人就能感知图像信息，如图２－１所示。??．?＼?．??图２－１人眼成像原理??Ｆｉｇ．?２－１?Ｉｍａｇｉｎｇ?ｓｙｓｔｅｍ??摄像头的成像过程类似：光线照射到物体上，有些光线反射进入摄像头，利用镜??头上透镜的折射原理进入内部，经滤光片滤除红外线，照射到图像传感器上，在芯片??内部经过光电转化、模数转换、图像处理等模块处理后输出图像，在显示器上就能观??察到图像｜３４】。如图２－２所示，摄像头模组主要是由镜头、图像传感器、印制电路板、??外壳等部件组成，本章就模组的这些关键部件进行详细的分析和说明。??＾?一?，基色．??Ｓｕｔ，ｓｔｒ８Ｗ??，产??ＩＰ?Ｆｉｌｔｅｒ?’?、，??＼?＿—??Ｆｌｅｘ?ＣａＷｅ?（ＰＰＣ）??图２－２人眼成像原理??Ｆｉｇ．?２－２?Ｉｍａｇｉｎｇ?ｓｙｓｔｅｍ??２．１成像镜头??２．１．１镜头简介??镜头是摄像头模组最关键的部件之一，直接影响着摄像头的整体性能。镜头一般??５??
图２－２人眼成像原理??Ｆｉｇ．?２－２?Ｉｍａｇｉｎｇ?ｓｙｓｔｅｍ??
【参考文献】：
期刊论文
[1]Intelligent and connected vehicles: Current status and future perspectives[J]. YANG DianGe,JIANG Kun,ZHAO Ding,YU ChunLei,CAO Zhong,XIE ShiChao,XIAO ZhongYang,JIAO XinYu,WANG SiJia,ZHANG Kai. Science China（Technological Sciences）. 2018(10)
[2]基于摄像头的实时原笔迹提取与汉字识别[J]. 余佳航,李志扬. 信息技术. 2018(09)
[3]基于单目摄像头的3D动态手势交互[J]. 王岩全,孙博文. 计算机工程与科学. 2018(09)
[4]自动驾驶环境感知系统研究[J]. 郝俊. 时代汽车. 2018(09)
[5]基于EPS的车道保持辅助系统设计[J]. 郭洪强,陈慧,陈佳琛. 汽车技术. 2018(08)
[6]基于可拓决策和人工势场法的车道偏离辅助系统研究[J]. 陈无畏,胡振国,汪洪波,魏振亚,谢有浩. 机械工程学报. 2018(16)
[7]高速公路分车道荷载差异及其响应特性[J]. 周军勇,石雪飞,阮欣,涂辉招. 同济大学学报(自然科学版). 2018(04)
[8]考虑人机协调的基于转向和制动可拓联合的车道偏离辅助控制[J]. 汪洪波,夏志,陈无畏. 机械工程学报. 2019(04)
[9]Analysis of Autopilot Disengagements Occurring During Autonomous Vehicle Testing[J]. Chen Lv,Dongpu Cao,Yifan Zhao,Daniel J.Auger,Mark Sullman,Huaji Wang,Laura Millen Dutka,Lee Skrypchuk,Alexandros Mouzakitis. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica. 2018(01)
[10]长安福特翼虎车道保持系统结构及工作原理解析[J]. 柯晔伟. 汽车维修. 2017(11)
博士论文
[1]城市视频监控网络中车辆搜索关键技术研究[D]. 刘鑫辰.北京邮电大学 2018
[2]基于图像超分辨率重建的CMOS图像传感器关键技术研究[D]. 蔡俊.上海大学 2016
硕士论文
[1]多摄像头网络中行人再识别算法研究[D]. 李姣.西安理工大学 2018
[2]基于FPGA的视频采集与边缘检测系统设计与实现[D]. 郝锐敏.中北大学 2018
[3]ADAS系统中基于摄像头的测距技术研究[D]. 王加帅.山东师范大学 2018
[4]基于车载摄像头的行人检测技术的研究[D]. 王磊.长春工业大学 2018
[5]基于嵌入式技术的人脸识别门禁系统设计与实现[D]. 司凤玲.武汉纺织大学 2018
[6]基于OV4689的行车记录仪成像系统研究[D]. 邵杰敏.天津科技大学 2018
[7]基于AR0140 CMOS的车载高清环视方案设计与研究[D]. 刘佳辉.天津科技大学 2018
[8]基于ASX340AT图像传感器的高级辅助驾驶系统设计与研究[D]. 刘庆超.天津科技大学 2018
[9]基于Zynq-7000的高清视频采集处理软硬件协同设计[D]. 褚亭强.南京邮电大学 2017
[10]基于CMOS摄像头智能赛车的设计与实现[D]. 李万敏.兰州理工大学 2017
本文编号：3552045
【文章来源】：天津科技大学天津市
【文章页数】：69 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图１－２视觉系统的整体框架??Ｆｉｇ．?１－２?Ｔｈｅ?Ｏｖｅｒａｌｌ?Ｆｒａｍｅｗｏｒｋ?ｏｆ?Ｖｉｓｕａｌ?Ｓｙｓｔｅｍ??
?天津科技大学硕士学位论文???＇?■?２摄像头模组重要器件简介??在说明摄像头的成像原理前，先讲述人眼的成像过程：当光线照射到物体上，有??些光线会反射进入人眼，通过晶状体聚焦，在视网膜上就形成图像，再通过各种神经??网络传输给人脑，人就能感知图像信息，如图２－１所示。??．?＼?．??图２－１人眼成像原理??Ｆｉｇ．?２－１?Ｉｍａｇｉｎｇ?ｓｙｓｔｅｍ??摄像头的成像过程类似：光线照射到物体上，有些光线反射进入摄像头，利用镜??头上透镜的折射原理进入内部，经滤光片滤除红外线，照射到图像传感器上，在芯片??内部经过光电转化、模数转换、图像处理等模块处理后输出图像，在显示器上就能观??察到图像｜３４】。如图２－２所示，摄像头模组主要是由镜头、图像传感器、印制电路板、??外壳等部件组成，本章就模组的这些关键部件进行详细的分析和说明。??＾?一?，基色．??Ｓｕｔ，ｓｔｒ８Ｗ??，产??ＩＰ?Ｆｉｌｔｅｒ?’?、，??＼?＿—??Ｆｌｅｘ?ＣａＷｅ?（ＰＰＣ）??图２－２人眼成像原理??Ｆｉｇ．?２－２?Ｉｍａｇｉｎｇ?ｓｙｓｔｅｍ??２．１成像镜头??２．１．１镜头简介??镜头是摄像头模组最关键的部件之一，直接影响着摄像头的整体性能。镜头一般??５??
图２－２人眼成像原理??Ｆｉｇ．?２－２?Ｉｍａｇｉｎｇ?ｓｙｓｔｅｍ??
【参考文献】：
期刊论文
[1]Intelligent and connected vehicles: Current status and future perspectives[J]. YANG DianGe,JIANG Kun,ZHAO Ding,YU ChunLei,CAO Zhong,XIE ShiChao,XIAO ZhongYang,JIAO XinYu,WANG SiJia,ZHANG Kai. Science China（Technological Sciences）. 2018(10)
[2]基于摄像头的实时原笔迹提取与汉字识别[J]. 余佳航,李志扬. 信息技术. 2018(09)
[3]基于单目摄像头的3D动态手势交互[J]. 王岩全,孙博文. 计算机工程与科学. 2018(09)
[4]自动驾驶环境感知系统研究[J]. 郝俊. 时代汽车. 2018(09)
[5]基于EPS的车道保持辅助系统设计[J]. 郭洪强,陈慧,陈佳琛. 汽车技术. 2018(08)
[6]基于可拓决策和人工势场法的车道偏离辅助系统研究[J]. 陈无畏,胡振国,汪洪波,魏振亚,谢有浩. 机械工程学报. 2018(16)
[7]高速公路分车道荷载差异及其响应特性[J]. 周军勇,石雪飞,阮欣,涂辉招. 同济大学学报(自然科学版). 2018(04)
[8]考虑人机协调的基于转向和制动可拓联合的车道偏离辅助控制[J]. 汪洪波,夏志,陈无畏. 机械工程学报. 2019(04)
[9]Analysis of Autopilot Disengagements Occurring During Autonomous Vehicle Testing[J]. Chen Lv,Dongpu Cao,Yifan Zhao,Daniel J.Auger,Mark Sullman,Huaji Wang,Laura Millen Dutka,Lee Skrypchuk,Alexandros Mouzakitis. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica. 2018(01)
[10]长安福特翼虎车道保持系统结构及工作原理解析[J]. 柯晔伟. 汽车维修. 2017(11)
博士论文
[1]城市视频监控网络中车辆搜索关键技术研究[D]. 刘鑫辰.北京邮电大学 2018
[2]基于图像超分辨率重建的CMOS图像传感器关键技术研究[D]. 蔡俊.上海大学 2016
硕士论文
[1]多摄像头网络中行人再识别算法研究[D]. 李姣.西安理工大学 2018
[2]基于FPGA的视频采集与边缘检测系统设计与实现[D]. 郝锐敏.中北大学 2018
[3]ADAS系统中基于摄像头的测距技术研究[D]. 王加帅.山东师范大学 2018
[4]基于车载摄像头的行人检测技术的研究[D]. 王磊.长春工业大学 2018
[5]基于嵌入式技术的人脸识别门禁系统设计与实现[D]. 司凤玲.武汉纺织大学 2018
[6]基于OV4689的行车记录仪成像系统研究[D]. 邵杰敏.天津科技大学 2018
[7]基于AR0140 CMOS的车载高清环视方案设计与研究[D]. 刘佳辉.天津科技大学 2018
[8]基于ASX340AT图像传感器的高级辅助驾驶系统设计与研究[D]. 刘庆超.天津科技大学 2018
[9]基于Zynq-7000的高清视频采集处理软硬件协同设计[D]. 褚亭强.南京邮电大学 2017
[10]基于CMOS摄像头智能赛车的设计与实现[D]. 李万敏.兰州理工大学 2017
本文编号：3552045
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