基于潜在角碰点的安全换道预警方法研究

发布时间：2022-01-02 04:32

　　随着汽车保有量的增加,自行驾驶出行产生的换道行为越来越多。由换道行为导致的危险程度也随之增加。但随着传感技术的应用,使得减少换道过程中由于驾驶员判断失误导致的交通事故成为可能。通过传感器检测相应参数,通过车载装置及时协助驾驶员及时调整车辆状态,提高换道安全性和换道效率。本文首先通过选取轴身转向角、转向轮与车道线的距离、纵向加速度、横向加速度、横向速度、纵向速度等车辆显性运动参数,构建了基于PCA-SVM的换道车辆识别算法。并在识别换道车辆过程中结合网格寻优对SVM中的惩罚系数C和径向基核函数G进行优化。最后在伯克利高速公路的车辆行驶数据中选取并处理得到1092个样本数据,并对论文提出的算法进行训练和测试。在测试过程中模型对换道车辆识别率达到了98.17%,为实现换道车辆与目标车道障碍车辆建立数据共享提供技术支持。为保证安全换道、避免交通事故,一个有效的车辆换道辅助系统是很有必要的。而对于换道辅助系统而言实时获取换道车辆与障碍车辆之间的实际距离、最小安全距离并及时发出预警信号是很重要的。为此,论文研究了四种换道角碰场景,基于车辆初始位置、速度、加速度、航向角等参数并运用车辆运动学特性计算... 

【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：66 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

因换道导致的角碰事故

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于鱼群效应的车辆交叉换道最小安全距离研究[J]. 朱艳玲,陈家琪.  软件导刊. 2018(03)
[2]基于GPS定位数据的高速公路换道特征分析与行为识别[J]. 杨龙海,罗沂,徐洪.  北京交通大学学报. 2017(03)
[3]面向驾驶行为预警的换道意图辨识模型研究[J]. 毕胜强,梅德纯,刘志强,汪澎.  中国安全科学学报. 2016(02)
[4]基于HMM-SVM的驾驶员换道意图辨识研究[J]. 宋晓琳,郑亚奇,曹昊天.  电子测量与仪器学报. 2016(01)
[5]基于支持向量机的汽车转向与换道行为识别[J]. 杨殿阁,何长伟,李满,何奇洸.  清华大学学报(自然科学版). 2015(10)
[6]基于贝叶斯网络的车辆换道模型[J]. 邱小平,刘亚龙,马丽娜,杨达.  交通运输系统工程与信息. 2015(05)
[7]自然驾驶条件下驾驶人换道行为实时预测[J]. 彭金栓,付锐,郭应时.  哈尔滨工业大学学报. 2015(09)
[8]驾驶人换道决策分析及意图识别算法设计[J]. 丁洁云,党睿娜,王建强,李克强.  清华大学学报(自然科学版). 2015(07)
[9]面向高速公路的车辆换道安全预警模型[J]. 王世明,徐建闽,罗强,李日涵.  华南理工大学学报(自然科学版). 2014(12)
[10]基于决策树多分类支持向量机岩性波谱分类[J]. 王正海,方臣,何凤萍,祖玉川,王磊,王娟.  中山大学学报(自然科学版). 2014(06)

博士论文
[1]基于驾驶员视觉特性的驾驶行为预测方法研究[D]. 冀秉魁.吉林大学 2014
[2]车辆换道预警的若干关键问题研究[D]. 王畅.长安大学 2012

硕士论文
[1]考虑驾驶特性的智能车辆协同换道轨迹规划[D]. 谷广.华南理工大学 2018
[2]驾驶员换道意图辨识的研究[D]. 黄贤丞.辽宁工业大学 2018
[3]驾驶人换道决策机制与意图映射参数萃取研究[D]. 贺建炜.重庆交通大学 2017
[4]基于ZigBee的高速公路车辆防碰撞预警系统研究[D]. 王春磊.哈尔滨工业大学 2010



本文编号：3563479