集成电动轮机电耦合动力学性能研究
发布时间：2022-01-06 13:48
电动车轮被认为是未来纯电动汽车最理想的驱动方式。本文提出并设计了一种具有内置悬架的电动车轮结构,并围绕其动力学性能,开展了机械系统动力学、电机驱动控制系统策略和多工况下的电动轮机电耦合动力学仿真研究。论文针对轮毂电机显著增加车轮质量而引起的“垂向负效应”问题,提出一种具有轮内悬架集成电动车轮新结构方案,对轮内悬架的主要结构及参数进行了设计,采用1/4车辆模型建立二自由度振动模型,确定了阻尼和刚度。运用ADAMS软件,开展了轮内机械系统动力学仿真,分析了路面激励条件下的十字滑块挠性传动的偏心量和滑块摩擦系数对车轮转速稳定性的影响。开展了电机的驱动控制系统设计及性能仿真研究。采用空间矢量电压脉宽调制技术设计驱动系统;在控制策略上,分别设计了PI转速调节控制器和滑模变结构控制器,并进行了比较研究。在SIMULINK中建立电机驱动控制模型,对恒扭矩起步和扭矩突变工况进行了仿真分析,计算了电机转速的超调量、dq轴电流和机械特性。仿真结果对比表明,滑模变结构控制具有响应快、性能稳定等优势。开展了电机和机械系统耦合动力学仿真,分析电动车轮动力学性能。采用ADAMS和MATLAB软件开展联合仿真,建立...
【文章来源】：华中科技大学湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：99 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
有、无减速器机构的一体化电动轮结构对比
3图 1-3 米其林的主动车轮，电动轮的相关研究同样非常之多。2003 年，同济大学的料电池公司签署合作，采用永磁无刷直流电机做动力源驱电动车。2011 年，奇瑞汽车推出了一款四轮独驱概念展出样车，该电动轮采用的也是轮毂电机。2013 年，马英着手为轮内电机设计了一款悬架，分析了双悬架系统的电 年，湖北泰特研发了一款平均效率高达 92%的轮毂电机。样推出了四轮独驱概念电动车，该电动轮最大输出扭矩
华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文破，合理布置悬架与制动钳，运用两种减速机构，实现了电动轮的轮边驱动，并将该 4 驱电动车命名为 FINE-T。2008 年，米其林公司在轮内悬架上做出前所未有的创新，设计了具备主动减震的电动轮，将轮内振动性能研究引领到了一个全新的领域。2013 年，Protean 公司为了将电动轮产品化，设计了一款能直接安装在普通车型的通用电动轮，该车轮采用的动力源是外转子的轮毂电机。
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于动力性指标的纯电动汽车电机参数设计[J]. 张永,龚春忠,张洪雷,彭庆丰. 汽车科技. 2018(05)
[2]书页搭接之摩擦力研究[J]. 卫梦希,黎立云,王博楠,王园园,王雪,张小峰. 力学与实践. 2017(06)
[3]电动车动力传动系机电耦合扭转振动分析与控制[J]. 于蓬,王珮琪,章桐,陈诗阳,郭荣. 振动与冲击. 2017(17)
[4]电动轮汽车主动控制技术[J]. 李宝华. 天津汽车. 2008(07)
[5]电动汽车技术发展趋势及前景(下)[J]. 杨孝纶. 汽车科技. 2008(01)
[6]十字滑块联轴器的运动及动力特性分析[J]. 崔希海,李进兰,宋若峰. 机械设计与制造. 2006(11)
[7]电动轮技术在电动汽车中的应用及发展趋势[J]. 陈勇,张建荣,张大明. 机械设计与制造. 2006(10)
[8]永磁同步电动机伺服系统转速环控制策略综述[J]. 杨书生,钟宜生. 电气传动. 2006(02)
[9]装有动力吸振器的汽车悬架性能分析[J]. 张孝祖,武鹏. 江苏大学学报(自然科学版). 2004(05)
[10]十字滑块联轴器工作效率及自锁理论的研究[J]. 王忠,Shailendra K.sharan. 机械工程师. 2003(10)
博士论文
[1]永磁同步伺服电动机转矩脉动抑制方法研究[D]. 任武.华中科技大学 2016
[2]半主动悬架电动轮汽车的动力学特性与振动控制研究[D]. 杨蔚华.武汉科技大学 2015
[3]永磁同步电机直接转矩控制技术研究[D]. 樊明迪.西北工业大学 2014
[4]电动车轮构型分析与结构研究[D]. 马英.重庆大学 2013
[5]永磁同步电机传动系统的几类非线性控制策略研究及其调速系统的实现[D]. 侯利民.东北大学 2010
硕士论文
[1]沈阳市乘用车城市道路行驶工况研究[D]. 野晨晨.吉林大学 2018
[2]永磁同步电机伺服系统的滑模控制方法研究[D]. 王宁.哈尔滨工业大学 2018
[3]盘式电机集成电动轮研究设计及驱动性能分析[D]. 汪义伟.华中科技大学 2017
[4]基于Adams和Matlab的双电机EPS联合仿真[D]. 徐鹏.长安大学 2017
[5]内置式永磁同步电机转子故障对定子电磁振动的影响[D]. 徐庆.重庆大学 2016
[6]基于自适应模糊神经网络的开关磁阻电机控制系统开发[D]. 葛金龙.山东理工大学 2016
[7]单边盘PMSM驱动的集成车轮设计及其驱动性能研究[D]. 吴凌峰.华中科技大学 2015
[8]永磁同步电机多领域建模与驱动特性分析[D]. 梅再武.华中科技大学 2013
[9]基于ADAMS/View的汽车前悬架仿真分析系统的二次开发[D]. 殷俊文.武汉理工大学 2012
[10]电动车用PMSM驱动系统研究[D]. 罗苏华.哈尔滨工业大学 2011
本文编号：3572570
【文章来源】：华中科技大学湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：99 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
有、无减速器机构的一体化电动轮结构对比
3图 1-3 米其林的主动车轮，电动轮的相关研究同样非常之多。2003 年，同济大学的料电池公司签署合作，采用永磁无刷直流电机做动力源驱电动车。2011 年，奇瑞汽车推出了一款四轮独驱概念展出样车，该电动轮采用的也是轮毂电机。2013 年，马英着手为轮内电机设计了一款悬架，分析了双悬架系统的电 年，湖北泰特研发了一款平均效率高达 92%的轮毂电机。样推出了四轮独驱概念电动车，该电动轮最大输出扭矩
华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文破，合理布置悬架与制动钳，运用两种减速机构，实现了电动轮的轮边驱动，并将该 4 驱电动车命名为 FINE-T。2008 年，米其林公司在轮内悬架上做出前所未有的创新，设计了具备主动减震的电动轮，将轮内振动性能研究引领到了一个全新的领域。2013 年，Protean 公司为了将电动轮产品化，设计了一款能直接安装在普通车型的通用电动轮，该车轮采用的动力源是外转子的轮毂电机。
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于动力性指标的纯电动汽车电机参数设计[J]. 张永,龚春忠,张洪雷,彭庆丰. 汽车科技. 2018(05)
[2]书页搭接之摩擦力研究[J]. 卫梦希,黎立云,王博楠,王园园,王雪,张小峰. 力学与实践. 2017(06)
[3]电动车动力传动系机电耦合扭转振动分析与控制[J]. 于蓬,王珮琪,章桐,陈诗阳,郭荣. 振动与冲击. 2017(17)
[4]电动轮汽车主动控制技术[J]. 李宝华. 天津汽车. 2008(07)
[5]电动汽车技术发展趋势及前景(下)[J]. 杨孝纶. 汽车科技. 2008(01)
[6]十字滑块联轴器的运动及动力特性分析[J]. 崔希海,李进兰,宋若峰. 机械设计与制造. 2006(11)
[7]电动轮技术在电动汽车中的应用及发展趋势[J]. 陈勇,张建荣,张大明. 机械设计与制造. 2006(10)
[8]永磁同步电动机伺服系统转速环控制策略综述[J]. 杨书生,钟宜生. 电气传动. 2006(02)
[9]装有动力吸振器的汽车悬架性能分析[J]. 张孝祖,武鹏. 江苏大学学报(自然科学版). 2004(05)
[10]十字滑块联轴器工作效率及自锁理论的研究[J]. 王忠,Shailendra K.sharan. 机械工程师. 2003(10)
博士论文
[1]永磁同步伺服电动机转矩脉动抑制方法研究[D]. 任武.华中科技大学 2016
[2]半主动悬架电动轮汽车的动力学特性与振动控制研究[D]. 杨蔚华.武汉科技大学 2015
[3]永磁同步电机直接转矩控制技术研究[D]. 樊明迪.西北工业大学 2014
[4]电动车轮构型分析与结构研究[D]. 马英.重庆大学 2013
[5]永磁同步电机传动系统的几类非线性控制策略研究及其调速系统的实现[D]. 侯利民.东北大学 2010
硕士论文
[1]沈阳市乘用车城市道路行驶工况研究[D]. 野晨晨.吉林大学 2018
[2]永磁同步电机伺服系统的滑模控制方法研究[D]. 王宁.哈尔滨工业大学 2018
[3]盘式电机集成电动轮研究设计及驱动性能分析[D]. 汪义伟.华中科技大学 2017
[4]基于Adams和Matlab的双电机EPS联合仿真[D]. 徐鹏.长安大学 2017
[5]内置式永磁同步电机转子故障对定子电磁振动的影响[D]. 徐庆.重庆大学 2016
[6]基于自适应模糊神经网络的开关磁阻电机控制系统开发[D]. 葛金龙.山东理工大学 2016
[7]单边盘PMSM驱动的集成车轮设计及其驱动性能研究[D]. 吴凌峰.华中科技大学 2015
[8]永磁同步电机多领域建模与驱动特性分析[D]. 梅再武.华中科技大学 2013
[9]基于ADAMS/View的汽车前悬架仿真分析系统的二次开发[D]. 殷俊文.武汉理工大学 2012
[10]电动车用PMSM驱动系统研究[D]. 罗苏华.哈尔滨工业大学 2011
本文编号：3572570
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