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基于机器视觉的线束端子压接外观检测系统设计

发布时间:2022-01-10 05:32
  伴随着我国工业化的发展,在线束需求量增加的同时,其普遍面临着质量检测技术“滞后”的难题。而线束质量的高低主要取决于线束端子压接的好坏,现有的线束端子压接质量检测方式主要分为:在线压接波形检测和离线断面图像抽检,其存在检测结果不直观、效率低、漏检率高的缺点。而线束端子压接质量大部分可由压接外观直接评定,鉴于此,本文借助图像处理技术,开发一套基于机器视觉的线束端子压接外观检测系统。全文研究内容如下:(1)根据线束行业检测规范和实际生产需求,首先对线束端子常见外观缺陷进行分析,明确本系统的检测内容及性能要求;然后对图像采集系统进行设计:包括相机、镜头、光源的选型设计,获取清晰的线束端子图像;最后构建基于图像差分技术提取的端子前景图像库:P1000001、P1000002、P1000003,为后续外观检测算法设计与验证提供图像数据支持。(2)设计了线束端子待检部位图像分割算法。针对常用的图像分割算法分割结果中干扰多、耗时长的缺点,本文设计一种定位基准平移分割算法,通过提取线束端子的定位基准线,按照端子压接前的尺寸规格,平移分割出... 

【文章来源】:厦门理工学院福建省

【文章页数】:92 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

基于机器视觉的线束端子压接外观检测系统设计


图1-1线束实物图??

线束,需求量,汽车


???第一章绪论????第一章绪论??1.1选题的来源及意义??本课题来源于厦门理工学院校企合作项目“基于机器视觉的多类线束端子识别、定??位与瑕疵检测/HX18061”。其要求在线束生产过程中,实时检测线束端子的压接外观缺??陷并反馈检测结果。??线束是由冲制而成的金属端子与缆线压接后,外面再塑压绝缘体或外加金属壳体等,??捆扎形成连接电路的组件[1],工业中常用线束实物图如图1-1所示。??图1-1线束实物图??随着我国工业化的发展,线束得到广泛的应用,涉及到汽车、航空航天、医疗设备??等领域。以普通乘用车为例,线束将电子设备的控制信息传达到车体控制部位,其所搭??载的线束总量在1000条以上、总长度超过丨500米[2],故有着“汽车神经”之称。图1-??2为我国近年来汽车线束需求及预测情况P1。??2015-2019年中国汽车线束需求量及预测??(单位:亿套)??25??20?18.3?189?181?192??mil??2015?年?2016?年?2017?年?2018?年?2019?年?E??图1-2我国近年汽车线束需求量及预测??在线束需求量增加的同时,普遍面临着质量检测技术“滞后”的难题。在线束生产??的各个工序流程中,最容易出现缺陷的就是线束端子压接部分[4]。因此,线束质量的高??1??

示意图,线束,端子,外观


,核心技术被国外企业(如日本True??Soltec、瑞士索尼格)所掌控,引逬的设备价格高昂,且不符合国内技术人员的操作风格,??难以推广应用。??鉴于上述背景,在厦门理工学院校企合作项目“HX18061”的资助下,本课题利用??机器视觉技术,对线束端子压接外观检测展开研究,以期将现有间接的压接波形检测改??进为直接的压接外观检测、离线断面图像抽检改进为在线全数检测,杜绝漏检现象,并??利用检测结果的直观性,为改进设备指明方向,提高线束端子压接质量。??1.2国内外研究现状??如图1-3所示,为线束端子压接外观示意图,其待检部位繁多,极易产生压接缺陷。??在端子压接质量检测方面,国内外很多学者及行业技术人员做了大量研究,目前主要分??为在线压接波形检测和离线断面图像抽检两种方案,现分别叙述如下。??塑线压接芯线压接宽皮??綱■料S??mk?喇wuj芯线压接岛坻??V?,?\?璀子??—— ̄ ̄??/?年??料边??图1-3线束端子压接外观示意图??2??

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本文编号:3580142

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